Общее усилие и крутящий момент, возникающие вне моделируемой системы
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет собой общее усилие и крутящий момент, прикладываемые внешним органом к раме жесткого корпуса. Сила и крутящий момент могут быть постоянными или изменяться с течением времени. Блок предоставляет набор физических сигнальных портов, которые используются для задания этого входа. Порты по умолчанию скрыты. Выбор режима активации открывает соответствующий порт физического сигнала.
Каждый ввод силы и крутящего момента действует на начало координат рамы толкателя в направлении, которое зависит от выбранного типа силы и кадра разрешения. Компонент вектора силы/крутящего момента действует вдоль/вокруг соответствующей декартовой оси, разрешенной в выбранном кадре разрешения. Например, входной сигнал силы (X) действует вдоль оси X кадра разрешения. Полный вектор силы/крутящего момента действует в общем направлении, заданном его компонентами, разрешенном в выбранном кадре разрешения.
Сила, введенная с положительным значением, действует вдоль положительного направления соответствующей оси. Ввод крутящего момента с положительным значением действует вокруг связанной оси в соответствии с правым правилом.
Выберите вводы силы для задания и рамку для их разрешения в.
Выберите кадр для разрешения каждого сигнала силы в. Компоненты вектора силы выравниваются по осям кадра разрешения. Значение по умолчанию: Attached Frame. В таблице представлены рамки разрешения, которые можно выбрать.
| Рамка разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент силы в рамке «Мир» модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент силы в рамке толкателя блока «Внешняя сила» и «Крутящий момент». Рамка толкателя является прикрепленной рамкой блока. |
Выберите вводимые силы для задания. Опции включают полный вектор силы и отдельные компоненты этого вектора. Выбор силового входа открывает физический сигнальный порт, связанный с этим входом. Этот порт используется для указания силы, вводимой с помощью физических сигналов. В таблице представлены входные данные силы, которые можно выбрать.
| Ввод силы | Описание | Вход |
|---|---|---|
| Сила (X), Сила (Y), Сила (Z) | Отдельно укажите компоненты силы, действующие на начало рамки толкателя вдоль осей X, Y и Z рамки разрешения | Скаляр |
| Сила | Укажите полный вектор силы [fx fy fz], действующий на начало координат рамки толкателя вдоль осей X, Y и Z рамки разрешения | Трехэлементный вектор |
Выберите вводы крутящего момента для задания и рамку для их разрешения в.
Выберите рамку для разрешения каждого сигнала крутящего момента в. Компоненты вектора крутящего момента выравниваются по осям кадра разрешения. Значение по умолчанию: Attached Frame. В таблице представлены рамки разрешения, которые можно выбрать.
| Рамка разрешения | Описание |
|---|---|
World | Разрешите каждый компонент крутящего момента в мировой рамке модели. |
Attached Frame | Разрешите каждый компонент крутящего момента в рамке толкателя блока «Внешняя сила» и «Крутящий момент». Рамка толкателя является прикрепленной рамкой блока. |
Выберите вводы крутящего момента для задания. Опции включают полный вектор крутящего момента и отдельные компоненты этого вектора. Выбор входного крутящего момента открывает физический сигнальный порт, связанный с этим входом. Этот порт используется для задания входного крутящего момента с помощью физических сигналов. В таблице представлены входные значения крутящего момента, которые можно выбрать.
| Ввод силы | Описание | Вход |
|---|---|---|
| Крутящий момент (X), крутящий момент (Y), крутящий момент (Z) | Отдельно укажите компоненты крутящего момента, действующие на начало рамки толкателя относительно осей X, Y и Z рамки разрешения | Скаляр |
| Крутящий момент | Укажите полный вектор крутящего момента [fx fy fz], действующий на начало кадра толкателя относительно общего направления в кадре разрешения | Трехэлементный вектор |
Блок содержит порт F кадра, представляющий кадр толкателя. Выбор режима активации открывает дополнительные порты физических сигналов. Используйте порты для ввода выбранных сигналов срабатывания.
Каждый порт физического сигнала имеет уникальную метку. В таблице указаны режимы включения, которым соответствуют метки портов.
| Метка порта | Описание |
|---|---|
| fx, fy, fz | Компоненты вектора силы, действующие на начало координат рамки толкателя вдоль осей X, Y и Z соответственно |
| f | Вектор силы [fx, fy, fz], действующий на начало кадра толкателя вдоль общего направления [X Y Z] |
| tx, ty, tz | Компоненты вектора крутящего момента, действующие на начало координат рамы толкателя относительно осей X, Y и Z соответственно |
| t | Вектор крутящего момента [tx ty tz], действующий на начало координат рамы толкателя относительно общего направления [X Y Z] |