exponenta event banner

clearOutputVariables

Удаление всех выходных переменных из объекта KinematicsSolver

Синтаксис

Описание

clearOutputVariables(ks) удаляет все выходные переменные из KinematicsSolver объект ks. Выходные переменные - это неизвестные переменные для решения и отчета во время анализа. Используйте эту функцию, если ни одна из выходных переменных больше не является релевантной - например, перед формулированием новой кинематической задачи для той же многозначной модели с использованием других выходных переменных.

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве предположения и вывода или в качестве цели и вывода, но не в качестве предположения и цели.

Входные аргументы

свернуть все

A KinematicsSolver объект является представлением модели Simscape Multibody, используемой для кинематического анализа.

Пример: ks = simscape.multibody.KinematicsSolver ('sm _ double _ pendulum')

Типы данных: KinematicsSolver object

Представлен в R2019a