removeOutputVariables(ks,ids) капли из KinematicsSolver объект ks выходные переменные, именованные в ids. Выходные переменные - это неизвестные переменные для решения и отчета во время анализа. Эта функция используется для удаления только одной или нескольких выходных переменных, если они устарели.

Выходные данные представляют собой обновленную таблицу с переменными выходных данных, оставшимися в строках. Каждая строка дает идентификатор переменной, тип и путь блока соединения, которому она принадлежит, если переменная соединения, базовый и следящий кадры, из которых она порождается, если переменная кадра, и единицу измерения для ее числового значения. Переменные ранжируются в порядке добавления.

Большинство переменных можно назначить по отдельности. Несколько должны быть назначены в группах - компоненты оси вдоль угла поворота в сферических примитивах; угол изгиба вдоль азимутального угла в примитивах постоянной скорости. (Угол изгиба может быть назначен отдельно, но азимутальный угол не может.)

На рисунке показаны переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), предполагаемые (G) и выходные (O) переменные могут быть общими переменными (J) или кадровыми переменными (F). Одна и та же переменная может служить в качестве предположения и вывода или в качестве цели и вывода, но не в качестве предположения и цели.