Определите соединения для приведения в действие и тип срабатывания для использования. Затем смоделируйте входные сигналы срабатывания как изменяющиеся во времени физические сигналы и подключите их к различным соединениям. Пример см. в разделе Задание крутящего момента для приведения в действие соединения.
Моделирование демпфирования и пружинного поведения на стыках. Задайте коэффициенты демпфирования соединения для моделирования рассеяния энергии и константы пружины соединения для моделирования накопления энергии.
Определите силы и моменты, действующие на тела, не соединенные соединениями, или между ними. Эти силы и крутящие моменты моделируются явно с использованием блоков сил и крутящих моментов. Пример см. в разделе Модель гравитации в планетарной системе.
Определите силы, моменты и переменные движения для определения. Эти переменные можно воспринимать в соединениях через блоки соединения. Можно также измерять переменные движения с помощью блока «Трансформировать сенсор». Пример см. в разделе Восприятие движения с помощью блока датчика преобразования.