Биполярный транзистор с N-канальной изоляцией
Simscape/Электрические/Полупроводники и преобразователи

Блок N-канального IGBT моделирует биполярный транзистор с изолированным затвором (IGBT). Блок предоставляет два основных варианта моделирования, доступ к которым можно получить, щелкнув правой кнопкой мыши блок на блок-схеме и выбрав соответствующий параметр в контекстном меню в меню Simscape > Block choices:
Полные I-V и емкостные характеристики - этот вариант является детальной компонентной моделью, пригодной для моделирования подробных коммутационных характеристик и прогнозирования потерь компонентов. Этот вариант, в свою очередь, предоставляет два способа моделирования IGBT:
В качестве эквивалентной схемы на основе ПНП биполярного транзистора и N-канального МОП-транзистора. Дополнительные сведения об использовании этой модели см. в разделах Представление по эквивалентной цепи, Точная настройка характеристик тока-напряжения и Моделирование температурной зависимости.
По аппроксимации таблицы поиска 2-D к кривой I-V (ток-напряжение). Дополнительные сведения см. в разделе Представление по таблице подстановки 2-D.
С помощью 3-D таблицы поиска аппроксимация кривой I-V (ток-напряжение), которая включает данные о температуре. Дополнительные сведения см. в разделе Представление по таблице подстановки 3-D.
Емкость перехода затвора в подробной модели представлена в виде фиксированной емкости CGE затвора-эмиттера и либо фиксированной, либо нелинейной емкости CGC затвора-коллектора. Дополнительные сведения см. в разделе Модель расходов.
Упрощенные характеристики I-V и синхронизация на основе событий - этот вариант моделирует IGBT более просто, используя только данные I-V о включенном состоянии в качестве функции напряжения коллектора-эмиттера. В выключенном состоянии (напряжение затвора-эмиттера меньше порогового напряжения, Vth) IGBT моделируется постоянной проводимостью Off-state. Эта упрощенная модель подходит, когда достаточно приблизительных динамических характеристик, и скорость моделирования имеет первостепенное значение. Дополнительные сведения см. в разделе Вариант IGBT на основе событий.
Вместе с вариантами тепловых портов (см. Тепловые порты) блок предоставляет четыре варианта выбора. Чтобы выбрать нужный вариант, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели. В контекстном меню выберите «Simscape» > «Block choices», а затем один из следующих параметров.
Full I-V и емкостные характеристики | No thermal port - подробная модель, которая не моделирует влияние генерируемого тепла и температуры устройства. Это значение по умолчанию.
Полные характеристики I-V и емкости | Показать тепловой порт - Подробная модель с открытым тепловым портом.
Упрощенные характеристики I-V и синхронизация на основе событий | Без теплового порта - упрощенная модель на основе событий, которая также не моделирует влияние генерируемого тепла и температуры устройства.
Упрощенные характеристики I-V и синхронизация на основе событий | Show thermal port - упрощенная модель на основе событий с открытым тепловым портом.
Эквивалентная схема детального варианта блока состоит из блока биполярного транзистора PNP, приводимого в действие N-канальным блоком MOSFET, как показано на следующем рисунке:

Источник МОП-транзистора соединен с коллектором биполярных транзисторов, а сток МОП-транзистора соединен с базой биполярных транзисторов. MOSFET использует основанные на пороговых значениях уравнения, показанные на справочной странице блока MOSFET N-канала. Биполярный транзистор использует уравнения, показанные на справочной странице блока биполярного транзистора PNP, но с добавлением параметра N коэффициента излучения, который масштабирует kT/q.
Блок N-Channel IGBT использует характеристики включения и выключения, указанные в диалоговом окне блока, для оценки значений параметров для нижележащего N-Channel MOSFET и биполярного транзистора PNP.
Блок использует характеристики выключения для вычисления напряжения основного эмиттера Vbe и тока насыщения IS.
Когда транзистор выключен, напряжение затвора-эмиттера равно нулю, а напряжение базы-коллектора IGBT велико, поэтому уравнения тока базы и коллектора PNP упрощают:
/( NkT) (1 + VbVAF) + 1βR]
где N - коэффициент излучения, значение параметра N, VAF - напряжение Early в прямом направлении, и Ic и Ib определены как положительные, протекающие в коллектор и основание соответственно. Определения остальных переменных см. на справочной странице биполярного транзистора PNP. Первое уравнение может быть решено для Vbe.
Базовый ток равен нулю в выключенном состоянии и, следовательно, Ic = -Ice, где Ices - ток коллектора напряжения нулевого затвора. Напряжение базы-коллектора, Vbc, задается Vbc = Vces + Vces, где Vces - напряжение, при котором измеряется Ices. Следовательно, мы можем переписать второе уравнение следующим образом:
VbeVAF) + 1βR]
Блок устанавливает βR и βF в типичные значения 1 и 50, поэтому эти два уравнения можно использовать для решения для Vbe и IS:
qVbe/( NkT) + 1βR
Примечание
Блок не требует точного значения для βF, поскольку он может регулировать усиление К MOSFET, чтобы гарантировать правильное общее усиление устройства.
Параметры блока Напряжение насыщения коллектора-эмиттера, Vce (sat) и Ток коллектора, при котором определяется Vce (sat), используются для определения Vbe (sat) путем решения следующего уравнения:
Vbe (sat) VAF) + 1βR]
Учитывая это значение, блок вычисляет коэффициент усиления MOSFET, K, используя следующее уравнение:
Vds − Vds22]
где Vth - пороговое напряжение затвора-эмиттера, Vge (th) - значение параметра, а VGE (sat) - напряжение затвора-эмиттера, при котором Vce (sat) - определенное значение параметра.
Vds относится к напряжениям транзистора как Vds = Vce - Vbe. Блок заменяет это соотношение для Vds, устанавливает напряжение и ток основного эмиттера на их насыщенные значения и перестраивает уравнение MOSFET, чтобы получить
sat) + Vce (sat)) 22]
где Vce (sat) - напряжение насыщения коллектора-эмиттера, значение параметра Vce (sat).
Эти расчеты гарантируют, что ток коллектора нулевого напряжения затвора и напряжение насыщения коллектора-эмиттера точно удовлетворяются при этих двух заданных условиях. Однако графики тока-напряжения очень чувствительны к коэффициенту излучения N и точному значению Vth. Если в спецификации производителя приведены графики тока и напряжения для различных значений VGE, то N и V могут быть настроены вручную для улучшения соответствия.
Для представления таблицы подстановки варианта детализированного блока необходимо предоставить табличные значения тока коллектора как функции напряжения затвора-эмиттера и напряжения коллектора-эмиттера. Основное преимущество использования этой опции - скорость моделирования. Он также позволяет параметризовать устройство на основе измеренных данных или данных, полученных из другой среды моделирования. Для создания собственных данных из эквивалентного представления цепи можно использовать тестовый электрический жгут, например, как показано в примере «Характеристики IGBT».
Представление таблицы поиска объединяет все эквивалентные компоненты схемы (PNP транзистор, N-канал MOSFET, коллекторный резистор и эмиттерный резистор) в одну эквивалентную таблицу поиска.
Для представления таблицы поиска, зависящей от температуры, детализированного варианта блока можно предоставить табличные значения тока коллектора как функции напряжения затвора-эмиттера, напряжения коллектора-эмиттера и температуры.
Представление таблицы поиска объединяет все эквивалентные компоненты схемы (PNP транзистор, N-канал MOSFET, коллекторный резистор и эмиттерный резистор) в одну эквивалентную таблицу поиска.
Если тепловой порт блока не открыт, параметр Температура моделирования устройства (Device simulation temperature parameter) на вкладке Температурная зависимость (Temperature Dependence) позволяет указать температуру моделирования.
Детальный вариант блока моделирует переходные емкости либо по фиксированным значениям емкости, либо по табличным значениям в зависимости от напряжения коллектора-эмиттера. В любом случае можно либо непосредственно задать значения емкости затвора-эмиттера и перехода затвора-коллектора, либо разрешить блоку выводить их из значений емкости входного и обратного переноса. Поэтому опции параметризации для модели заряда на вкладке Емкость соединения (Junction Capacitance):
Specify fixed input, reverse transfer and output capacitance - Предоставьте фиксированные значения параметров из таблицы данных и разрешите блоку преобразовать входные значения емкости и значения емкости обратного переноса в значения емкости перехода, как описано ниже. Это метод по умолчанию.
Specify fixed gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance - Укажите фиксированные значения параметров емкости перехода напрямую.
Specify tabulated input, reverse transfer and output capacitance - Предоставить табличные значения емкостей и напряжения коллекторов-эмиттеров на основе графиков таблицы данных. Блок преобразует входные и обратные значения емкости переноса в значения емкости перехода, как описано ниже.
Specify tabulated gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance - Предоставить табличные значения для емкостей перехода и напряжения коллектора-эмиттера.
Используйте одну из опций емкости в таблице (Specify tabulated input, reverse transfer and output capacitance или Specify tabulated gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance), когда лист данных предоставляет график емкостей перехода как функцию напряжения коллектора-эмиттера. Использование табличных значений емкости даст более точные динамические характеристики и позволит избежать необходимости итеративной настройки параметров в соответствии с динамикой.
Если вы используете Specify fixed gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance или Specify tabulated gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance на вкладке Емкость перехода (Junction Capacitance) можно указать значения параметров Емкость перехода между затвором и эмиттером, Емкость перехода между затвором и коллектором и Емкость перехода между коллектором и эмиттером (фиксированные или табличные). В противном случае блок извлекает их из значений входной емкости, Cies, емкости обратного переноса, Cres и выходной емкости, параметров Coes. Эти два метода параметризации связаны следующим образом:
CGC = Cres
CGE = Cies - Cres
CCE = Coes - Cres
Две опции фиксированной емкости (Specify fixed input, reverse transfer and output capacitance или Specify fixed gate-emitter, gate-collector and collector-emitter capacitance) позвольте вам моделировать емкость перехода затвора как фиксированную емкость CGE затвора-эмиттера и фиксированную или нелинейную емкость CGC затвора-коллектора. При выборе Gate-collector charge function is nonlinear опция для параметра Линейность заряд-напряжение, то соотношение заряд затвор-коллектор определяется кусочно-линейной функцией, показанной на следующем рисунке.

При этой нелинейной емкости профили напряжения затвора-эмиттера и коллектора-эмиттера принимают форму, показанную на следующем рисунке, где падение напряжения коллектора-эмиттера имеет две области (обозначенные 2 и 3), а напряжение затвора-эмиттера имеет две постоянные времени (до и после порогового напряжения Vth):

Значения конденсатора для Cies, Cres и Cox можно определить следующим образом, предполагая, что затвор IGBT возбуждается через внешнее сопротивление RG:
Установите Cies, чтобы получить правильную постоянную времени для VGE в области 1. Постоянная времени определяется произведением Cies и RG. Можно также использовать значение таблицы для Cies.
Установите Cres так, чтобы получить правильный градиент VCE в области 2. Градиент задается значением (VGE - Vth )/( Cres· RG).
Установите VCox в напряжение, при котором градиент VCE изменяется минус пороговое напряжение Vth.
Установите Кокс, чтобы получить правильную длину Миллера и постоянную времени в области 4.
Поскольку базовая модель является упрощением фактического распределения заряда, может потребоваться некоторая итерация этих четырех шагов, чтобы получить наилучшее общее соответствие измеренным данным. Конец тока коллектора, когда IGBT выключен, определяется параметром Total forward transit time.
Примечание
Поскольку эта реализация блока включает в себя модель заряда, необходимо смоделировать импеданс цепи, приводящей в действие затвор, чтобы получить репрезентативную динамику включения и выключения. Поэтому, если вы упрощаете схему привода затвора, представляя ее как управляемый источник напряжения, вы должны включить подходящий последовательный резистор между источником напряжения и затвором.
Для представления эквивалентной схемы детализированной модели используйте параметры на вкладке Дополнительно (Advanced), чтобы точно настроить характеристики тока-напряжения моделируемого устройства. Для эффективного использования этих дополнительных параметров потребуется лист данных производителя, в котором представлены графики зависимости тока коллектора от напряжения коллектора-эмиттера для различных значений напряжения затвора-эмиттера. Параметры на вкладке Дополнительно (Advanced) имеют следующие эффекты.
Параметр Коэффициент излучения, N управляет формой кривых ток-напряжение вокруг начала координат.
Параметры сопротивления коллектора, сопротивления RC и эмиттера, RE влияют на наклон кривой ток-напряжение при более высоких токах и при полном включении высоким напряжением затвора-эмиттера.
Параметр Forward Early voltage, VAF влияет на форму кривых ток-напряжение для напряжений затвора-эмиттера вокруг порогового напряжения затвора-эмиттера Vge (th).
Для представления таблицы подстановки 2-D электрические уравнения не зависят от температуры. Однако температурную зависимость можно моделировать либо с помощью представления таблицы поиска 3-D, либо с помощью эквивалентного представления цепи детализированной модели.
Для представления эквивалентной схемы температурная зависимость моделируется температурной зависимостью составляющих компонентов. Для получения дополнительной информации по определяющим уравнениям см. справочные страницы блоков N-канальных МОП-транзисторов и ПНП-биполярных транзисторов.
В некоторых листах данных отсутствует информация о токе коллектора нулевого напряжения затвора Ices при более высокой температуре измерения. В этом случае можно указать энергетический зазор EG для устройства, используя типовое значение для типа полупроводника. Для кремния энергетический разрыв обычно 1.11 эВ.
Эта реализация имеет гораздо более простые уравнения, чем с полными I-V и емкостными характеристиками. Используйте вариант на основе события, когда основное внимание в анализе уделяется пониманию общего поведения схемы, а не проверке точных характеристик синхронизации IGBT или потерь.
Устройство всегда находится в одном из следующих четырех состояний:
Прочь
Включение
На
Отключение
В выключенном состоянии соотношение между током коллектора (ic) и напряжением коллектора-эмиттера (vce) составляет
| ic = Гоффвце | (1) |
В включенном состоянии соотношение между током коллектора (ic) и напряжением коллектора-эмиттера (vce) равно
| vce = tablelookup (ic) | (2) |
При включении напряжение коллектора-эмиттера понижается до нуля за время нарастания, и устройство переходит во включенное состояние, когда напряжение падает ниже табличного значения включенного состояния. Аналогично при выключении напряжение коллектора-эмиттера увеличивается по времени падения (тока) до заданного значения блокирующего напряжения.
На следующем рисунке показаны результирующие профили напряжения и тока при возбуждении резистивной нагрузки.

Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы открыть тепловой порт, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели и выберите соответствующий вариант блока.
Для подробной модели выберите Simscape > Block choices > Full I-V and емкостные характеристики | Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт H на значке блока и отображает параметры теплового порта.
Для упрощенной модели на основе событий выберите Simscape > Block choices > Simplified I-V characteristics and event-based timing | Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт H на значке блока, отображает параметры теплового порта и дополнительные основные параметры. Для моделирования тепловых эффектов необходимо предоставить дополнительные табличные данные для потерь при включении и выключении и определить напряжение во включенном состоянии коллектора-эмиттера как функцию тока и температуры.
Используйте тепловой порт для моделирования влияния генерируемого тепла и температуры устройства. Дополнительные сведения об использовании тепловых портов и о параметрах тепловых портов см. в разделе Моделирование тепловых эффектов в полупроводниках.
Детальная модель основана на следующих допущениях:
Этот блок не позволяет задавать начальные условия на емкостях перехода. Если в блоке Конфигурация решателя (Solver Configuration) выбрана опция Начать моделирование из стационарного состояния (Start simulation from steading state), блок решает начальные напряжения, чтобы они соответствовали расчетному стационарному состоянию. В противном случае напряжения равны нулю в начале моделирования.
Возможно, потребуется использовать ненулевые значения емкости перехода для предотвращения проблем с числовым моделированием, но моделирование может выполняться быстрее, если эти значения равны нулю.
Блок не учитывает зависящие от температуры воздействия на емкости перехода.
Упрощенная модель, основанная на событиях, основана на следующих допущениях:
При использовании пары IGBT в рычаге моста, как правило, схема привода затвора предотвращает включение устройства до тех пор, пока соответствующее устройство не отключится, тем самым реализуя минимальную полосу нечувствительности. Если необходимо смоделировать случай, когда минимальная полоса нечувствительности отсутствует и оба устройства включены на мгновение частично, используйте подробный вариант модели IGBT (полные I-V и емкостные характеристики). Предположение, используемое вариантом, основанным на событии, о том, что напряжения коллектора-эмиттера могут колебаться между включенными и выключенными состояниями, является недопустимым для таких случаев.
Минимальная длительность импульса применяется при включении или выключении; в точке, где напряжение затвора-коллектора поднимается выше порогового значения, любые последующие изменения напряжения затвора игнорируются в течение времени, равного сумме задержки включения и времени нарастания тока. Аналогично в точке, где напряжение коллектора затвора падает ниже порогового значения, любые последующие изменения напряжения затвора игнорируются в течение времени, равного сумме задержки выключения и времени падения тока. Эта особенность обычно реализуется в схеме привода затвора.
Эта модель не учитывает расходы. Следовательно, при отключении индуктивной нагрузки отсутствует токовый хвост.
Репрезентативное моделирование пика тока при включении индуктивной нагрузки с уже существующим током свободного хода требует настройки параметра сопротивления Миллера.
Потеря включения в таблице использует предыдущий ток включения, а не текущее значение (которое неизвестно до тех пор, пока устройство не достигнет конечного состояния включения).
Из-за высокой жесткости модели, которая может возникнуть из упрощенных уравнений, при использовании этого блока можно получать предупреждения о нарушении минимального размера шага. Откройте панель Решатель (Solver) диалогового окна Параметры конфигурации (Configuration Parameters) и увеличьте значение параметра Количество последовательных шагов (Number of последовательных шагов min steps), если это необходимо для удаления этих предупреждений.