Документация

Контроллер тока SRM

Управление током для машин с переключаемым сопротивлением

развернуть все на странице

Библиотека:
Управление Simscape/Electrical/Control/SRM

Описание

Блок контроллера тока SRM выполняет дискретно-временное пропорционально-интегральное (PI) управление током для блока машины с переключаемым сопротивлением (SRM).

Уравнения

Для определения рабочего цикла блок осуществляет дискретно-временное пропорционально-интегральное (PI) управление током в соответствии с этим уравнением.

$D =_{(} {Кп}_{} \frac{+_{}}{} КиЦз_{- 1)} (_{}$ Is_ref−Is)

Где:

D - рабочий цикл.
_Kp - пропорциональный коэффициент усиления.
_Ki - интегральное усиление.
_Ts - время выборки.
_{Is_ref} - опорный ток.
_{Является} измеренным током.

Для получения управляющих сигналов для трех фаз блок затем умножает рабочий цикл на сигналы коммутации. Полученные три управляющих сигнала нормализуются в интервале [0, 1].

Порты

Вход

развернуть все

`IsRef` - Опорный ток
скаляр

Опорный ток для управления.

Типы данных: single | double

`Is` - Измеренный ток
скаляр

Измеренный ток.

Типы данных: single | double

`Reset` - Перезагрузка интегратора
скаляр

Внешний сигнал сброса (передний фронт) для интегратора.

Типы данных: Boolean

`theta` - Угол тета-ротора
скаляр

Угол ротора в интервале [0, β].

Типы данных: single | double

`thetaON` - Угол включения
скаляр

Угол включения питания фазой.

Типы данных: single | double

`thetaOFF` - Угол отключения
скаляр

Угол включения питания фазой.

Типы данных: single | double

Продукция

развернуть все

`abcRef` - Опорное напряжение
вектор

Управляющий сигнал нормализован в интервале [0, 1].

Типы данных: single | double

`abcOnOff` - Сигнал переключения
вектор

Сигнал переключения для a-, b- и c-фаз. 1 для состояния включения и 0 для состояния отключения

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

`Proportional gain` - Пропорциональный коэффициент усиления регулятора, _Кп
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Пропорциональный коэффициент усиления, _Kp, контроллера.

`Integral gain` - Интегральное усиление, _Ki
`5` (по умолчанию) | положительный скаляр

Интегральный коэффициент усиления, _Ki, контроллера.

`Anti-windup gain` - Коэффициент усиления защиты от навивки, _Kaw
`1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Коэффициент усиления защиты от навивки, _Kaw, контроллера.

`Sample time (-1 for inherited)` - Время блочной выборки
`-1` (по умолчанию) | положительный скаляр

Время (в секундах) между последовательными выполнением блоков. Во время выполнения блок выдает выходные данные и, при необходимости, обновляет свое внутреннее состояние. Дополнительные сведения см. в разделе Что такое время образца? и Укажите время образца.

Если этот блок находится внутри запускаемой подсистемы, наследуйте время выборки, установив для этого параметра значение -1. Если этот блок находится в модели непрерывного шага переменной, укажите время выборки явно, используя положительный скаляр.

Примеры модели

Switched Reluctance Machine Current Control

Управление током машины с переключаемым сопротивлением

Управление амплитудой тока в электрическом приводе на базе устройства с переключаемым сопротивлением (SRM). Источник постоянного напряжения подает SRM через управляемый трехплечий мост. Идеальный источник угловой скорости обеспечивает нагрузку. Углы включения и выключения преобразователя поддерживаются постоянными. Регулятор тока на основе PI регулирует амплитуду тока.

Ссылки

[1] Саха, Н. и С. Панда. «Управление скоростью с уменьшением пульсации крутящего момента двигателя с переключаемым сопротивлением с помощью метода Hybrid Multy Optimizing Relacement Gravitational Search». Инженерная наука и техника. Том 20 (2017): 909-921.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.

См. также

Логика коммутации SRM | Контроллер тока SRM с генерацией PWM | Контроллер тока гистерезиса SRM | Машина с переключаемым сопротивлением

Представлен в R2018a

Документация Simscape Electrical

Поддержка