Траектории истины на земле
Создание траекторий из положения, движения и вращения
Создание траекторий на основе геодезических координат, поступательного и вращательного движения, положения, ориентации и скорости.
Функции
развернуть все
Вращения кватерниона
quaternion | Создание массива кватернионов |
rotmat | Преобразование кватерниона в матрицу вращения |
euler | Перевести кватернион в углы Эйлера (радианы) |
eulerd | Преобразовать кватернион в углы Эйлера (градусы) |
rotvec | Преобразовать кватернион в вектор вращения (радианы) |
rotvecd | Преобразование кватерниона в вектор поворота (градусы) |
compact | Преобразование массива кватернионов в матрицу N-by-4 |
parts | Извлечь части кватерниона |
rotateframe | Поворот кадра кватерниона |
rotatepoint | Поворот точки кватерниона |
norm | Норма кватерниона |
normalize | Нормализация кватерниона |
dist | Угловое расстояние в радианах |
slerp | Сферическая линейная интерполяция |
meanrot | Среднее вращение кватерниона |
randrot | Равномерно распределенные случайные повороты |
