Создать сценарий РЛС
radarScenario создает объект сценария радара. Сценарий радара моделирует 3-D среду, содержащую несколько платформ. Платформы представляют объекты, которые требуется моделировать, такие как самолеты, наземные транспортные средства или суда. На некоторых платформах установлены датчики, такие как радар, гидролокатор или инфракрасный. В качестве источника сигналов или отражателя сигналов выступают другие платформы.
Заполните сценарий радара вызовом platform функция для каждой платформы Вы хотите добавить. Вы можете смоделировать платформы как пункты или cuboids, определив 'Dimension' при вызове platform функция. Платформы имеют сигнатуры со свойствами, специфичными для типа датчика, такими как радиолокационное сечение для радиолокационных датчиков. Можно создать траектории для любой платформы с помощью kinematicTrajectory, waypointTrajectory, или geoTrajectory object™ системы.
После добавления всех необходимых платформ можно моделировать сценарий с помощью пошаговых временных шагов с помощью advance функция в цикле. Вы можете запустить моделирование все сразу с помощью record функция.
scene = radarScenario создает пустой сценарий радара со значениями свойств по умолчанию. Можно указать траектории платформы в сценарии как декартовы состояния, используя kinematicTrajectory или waypointTrajectory Системный объект.
scene = radarScenario('IsEarthCentered',true) создает пустой сценарий радара с центром Земли и устанавливает свойство IsEarthCentered как true. Можно указать траектории платформы в сценарии как геодезические состояния, используя geoTrajectory Системный объект.
scene = radarScenario( конфигурирует свойства Name,Value)radarScenario с использованием одного или нескольких аргументов «имя-значение». Name является именем свойства и Value - соответствующее значение. Можно указать несколько аргументов «имя-значение» в любом порядке. Все неопределенные свойства принимают значения по умолчанию.
platform | Добавить платформу в сценарий РЛС |
advance | Предварительное моделирование сценария РЛС на один шаг |
restart | Запуск моделирования сценария РЛС |
record | Запись имитации сценария РЛС |
emit | Сбор данных о выбросах от всех излучателей в радиолокационном сценарии |
propagate | Распространение выбросов в радиолокационном сценарии |
detect | Сбор обнаружений от всех датчиков в сценарии радара |
platformProfiles | Профили радиолокационных сценарных платформ |
platformPoses | Информация о положении каждой платформы в сценарии РЛС |
coverageConfig | Конфигурация покрытия датчика и эмиттера |
perturb | Применить возмущения к сценарию РЛС |
clone | Создать копию сценария РЛС |
Создайте радарный сценарий с двумя платформами, которые следуют по разным траекториям.
sc = radarScenario('UpdateRate',100,'StopTime',1.2);
Создайте две платформы.
platfm1 = platform(sc); platfm2 = platform(sc);
Платформа 1 следует по круговой траектории радиусом 10 м в течение одной секунды. Это достигается путем размещения ППМ круглой формы, гарантируя, что первый и последний ППМ одинаковы.
wpts1 = [0 10 0; 10 0 0; 0 -10 0; -10 0 0; 0 10 0]; time1 = [0; 0.25; .5; .75; 1.0]; platfm1.Trajectory = waypointTrajectory(wpts1,time1);
Платформа 2 следует по прямому пути в течение одной секунды.
wpts2 = [-8 -8 0; 10 10 0]; time2 = [0; 1.0]; platfm2.Trajectory = waypointTrajectory(wpts2,time2);
Проверьте количество платформ в сценарии.
disp(sc.Platforms)
{1x1 radar.scenario.Platform} {1x1 radar.scenario.Platform}
Выполните моделирование и постройте график текущего положения каждой платформы с помощью анимированной линии.
figure grid axis equal axis([-12 12 -12 12]) line1 = animatedline('DisplayName','Trajectory 1','Color','b','Marker','.'); line2 = animatedline('DisplayName','Trajectory 2','Color','r','Marker','.'); title('Trajectories') p1 = pose(platfm1); p2 = pose(platfm2); addpoints(line1,p1.Position(1),p1.Position(2)); addpoints(line2,p2.Position(2),p2.Position(2)); while advance(sc) p1 = pose(platfm1); p2 = pose(platfm2); addpoints(line1,p1.Position(1),p1.Position(2)); addpoints(line2,p2.Position(2),p2.Position(2)); pause(0.1) end
Постройте график ППМ для обеих платформ.
hold on plot(wpts1(:,1),wpts1(:,2),' ob') text(wpts1(:,1),wpts1(:,2),"t = " + string(time1),'HorizontalAlignment','left','VerticalAlignment','bottom') plot(wpts2(:,1),wpts2(:,2),' or') text(wpts2(:,1),wpts2(:,2),"t = " + string(time2),'HorizontalAlignment','left','VerticalAlignment','bottom') hold off
Создайте сценарий радара, ориентированного на Землю, и укажите скорость обновления.
scene = radarScenario('IsEarthCentered',true,'UpdateRate',0.01);
Добавьте платформу к сценарию, представляющему самолет. Траектория самолета меняется по долготе и высоте. Задайте траекторию с помощью геодезических координат.
geoTraj = geoTrajectory([42.300,-71.351,10600;42.300,-124.411,0],[0 21600]);
plane = platform(scene,'Trajectory',geoTraj);Продвиньте сценарий РЛС и запишите геодезические и декартовы положения цели самолета.
positions = []; while advance(scene) poseLLA = pose(plane,'CoordinateSystem','Geodetic'); poseXYZ = pose(plane,'CoordinateSystem','Cartesian'); positions = [positions;poseXYZ.Position];%#ok<AGROW> Allow the buffer to grow. end
Перевести единицы измерения расстояния из метров в километры.
km = 1000; positions = positions/km;
Визуализация начального положения, конечного положения и траектории в кадре ECEF.
hold on plot3(positions(1,1),positions(1,2),positions(1,3),'b*') plot3(positions(end,1),positions(end,2),positions(end,3),'bo') plot3(positions(:,1),positions(:,2),positions(:,3),'b')
Постройте график радиальных линий Земли начального положения и конечного положения.
plot3([0 positions(1,1)],[0 positions(1,2)],[0 positions(1,3)],'k:') plot3([0 positions(end,1)],[0 positions(end,2)],[0 positions(end,3)],'k:') xlabel('x (km)') ylabel('y (km)') zlabel('z (km)') legend('Start position','End position','Trajectory') view(3)
geoTrajectory | kinematicTrajectory | Platform | radarScenarioRecording | waypointTrajectory