В этом примере показано, как проверить среду Simulink.

Создание и проверка и среда для rlwatertank модель, представляющая собой систему управления, содержащую агент обучения усилению (подробные сведения об этой модели см. в разделе Создание среды Simulink и агента обучения.)

open_system('rlwatertank')

Создание спецификаций наблюдения и действий для среды.

obsInfo = rlNumericSpec([3 1],...
    'LowerLimit',[-inf -inf 0  ]',...
    'UpperLimit',[ inf  inf inf]');
obsInfo.Name = 'observations';
obsInfo.Description = 'integrated error, error, and measured height';
numObservations = obsInfo.Dimension(1);

actInfo = rlNumericSpec([1 1]);
actInfo.Name = 'flow';
numActions = numel(actInfo);

Создайте среду на основе модели.

env = rlSimulinkEnv('rlwatertank','rlwatertank/RL Agent',obsInfo,actInfo);

Теперь вы используете validateEnvironment для проверки правильности конфигурации модели.

validateEnvironment(env)

Error using rl.env.SimulinkEnvWithAgent/validateEnvironment (line 187) 
Simulink environment validation requires an agent in the MATLAB base workspace 
or in a data dictionary linked to the model. Specify the agent in the Simulink model. 

validateEnvironment пытается скомпилировать модель, инициализировать среду и агента и смоделировать модель. В этом случае блок агента RL настроен на использование агента с именем agent, но такой переменной в рабочей области MATLAB ® не существует. Таким образом, функция возвращает ошибку, указывающую на проблему .

Создайте соответствующий агент для этой системы с помощью команд, описанных в примере Создание среды Simulink и агента Train. В этом случае загрузите агент из rlWaterTankDDPGAgent.mat файл.

load rlWaterTankDDPGAgent

Теперь, беги validateEnvironment снова.

validateEnvironment(env)