shortPath = shorten(rrt,path,numIter) обрезка кромок для сокращения заданного пути path путем выполнения рандомизированной стратегии сокращения для указанного числа итераций numIter.
rrt - Планировщик RRT манипулятора manipulatorRRT объект
Планировщик RRT манипулятора, указанный как manipulatorRRT объект. Этот планировщик предназначен для конкретной модели робота дерева жестких тел, хранящейся как rigidBodyTree объект.
path - Планируемый путь в совместном пространстве Матрица r-на-n конфигураций соединений
Планируемый путь в пространстве соединения, заданный как матрица r-by-n конфигураций соединения, где r - количество конфигураций в пути, а n - количество нефиксированных соединений в rigidBodyTree модель робота.
Типы данных: double
numIter - Количество итераций для попытки сокращения пути положительное целое число
Число итераций для попытки сокращения пути, указанное как положительное целое число.
shortPath - Планируемый путь в совместном пространстве Матрица r-на-n конфигураций соединений
Запланированный путь в пространстве соединения, возвращаемый в виде матрицы r-by-n конфигураций соединения, где r - количество конфигураций в пути, а n - количество нефиксированных соединений в rigidBodyTree модель робота.
Типы данных: double
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
