addVisual

Добавление данных визуальной геометрии к жесткому телу

Синтаксис

addVisual (тело, «Сетка», имя файла)

addVisual (тело, «сетка», имя файла, форма)

Описание

addVisual(body,"Mesh",filename) добавляет полигональную сеть поверх любой текущей визуальной геометрии, используя указанную .stl файл, filename. К одному телу можно добавить несколько визуальных геометрий. Предполагается, что координатный кадр совпадает с кадром body. Можно просмотреть сетки для всего дерева жесткого тела с помощью show.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform) задает однородное преобразование для полигональной сетки относительно каркаса тела.

Входные аргументы

свернуть все

`body` — `RigidBody` объект
ручка

RigidBody объект, указанный как дескриптор. Создание объекта жесткого тела с помощью rigidBody.

`filename` — `.stl` имя файла
строковый скалярный | символьный вектор

.stl имя файла, указанное как строковый скалярный или символьный вектор.

Типы данных: char | string

`tform` - Преобразование полигональной сети
Однородная трансформация 4 на 4

Преобразование сетки относительно рамки координат тела, определяемое как однородное преобразование 4 на 4.

См. также

addCollision | clearCollision | clearVisual | rigidBodyTree | show

Представлен в R2017b

Документация по инструментам робототехнической системы

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация