bodyInfoFromJoint

Импорт информации для данного имени соединения

Синтаксис

info = bodyInfo (importInfo, jointName)

Описание

info = bodyInfo(importInfo,jointName) возвращает информацию об импорте для соединения в rigidBodyTree объект, созданный из вызова importrobot. Укажите rigidBodyTreeImportInfo из процесса импорта.

Входные аргументы

свернуть все

`importInfo` - Информация об импорте роботов
`rigidBodyTreeImportInfo` объект

Информация об импорте робота, указанная как rigidBodyTreeImportInfo объект. Этот объект возвращается при использовании importrobot.

`jointName` - Наименование стыка
вектор символов | строковый скаляр

Имя соединения в rigidBodyTree объект, созданный с помощью importrobot, задается как вектор символа или скаляр строки. Частичное совпадение строк принимается и возвращает массив ячеек структур, соответствующих частичной строке.

Пример: 'Joint01'

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`info` - Импорт информации для конкретного компонента
структура | массив ячеек структур

Импорт информации для определенного компонента, указанного как структура или массив ячеек структур. Эта структура содержит информацию об импортированных блоках из Simscape™ Multibody™ и связанных с ними компонентах в rigidBodyTree объект. Поля каждой структуры:

BodyName - Наименование тела в rigidBodyTree объект.
JointName - Имя соединения, связанного с BodyName.
BodyBlocks - блоки, используемые в модели Simscape Multibody.
JointBlocks - соединительные блоки, используемые в модели Simscape Multibody.

См. также

importrobot | rigidBodyTree | rigidBodyTreeImportInfo

Представлен в R2018b

Документация по инструментам робототехнической системы

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация