Просмотр сведений об импортированном роботе
showdetails( отображает сведения о каждом теле в importInfo)rigidBodyTree объект, созданный из вызова importrobot. Укажите rigidBodyTreeImportInfo из процесса импорта.
В списке представлены тела с соответствующим именем соединения, типом соединения, исходными блоками, именем родительского тела и именами дочерних тел. Список также содержит ссылки на выделение связанных блоков, используемых в модели Simscape™ Multibody™.
Примечание
Highlight предполагается, что имена блоков не изменены.