axang = rotm2axang(rotm) преобразует вращение, заданное как ортонормированная матрица вращения, rotm, к соответствующему представлению «ось-угол», axang. Входная матрица вращения должна быть в преумноженном виде для вращений.
Матрица вращения, определенная как матрица 3 на 3 на n, содержащая n матрицы вращения. Каждая матрица вращения имеет размер 3 на 3 и должна быть ортонормированной. Входная матрица вращения должна быть в преумноженном виде для вращений.
Примечание
Несколько неортонормированные матрицы вращения могут давать сложные выходы. Перед вводом в функцию рекомендуется проверить матрицу.
Поворот, заданный в форме ось-угол, возвращается в виде матрицы n-на-4 вращений ось-угол. Первые три элемента каждого ряда задают ось вращения, а последний элемент определяет угол поворота (в радианах).
Пример: [1 0 0 pi/2]
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
