Robotics System Toolbox™ использует фиксированный набор стандартов для устройств для обеспечения согласованности алгоритмов и приложений. Если не указано иное, функции и классы в этой панели инструментов представляют все значения в единицах, основанных на Международной системе единиц (СИ). В таблице ниже представлены соответствующие количества и их производные единицы СИ.
| Количество | Единица измерения (аббревиатура) |
|---|---|
| Длина | метр (м) |
| Время | секунда (и) |
| Угол | радиан (рад) |
| Скорость | метр/с (м/с) |
| Угловая скорость | радиан/сек (рад/с) |
| Ускорение | метр/секунд2 (м/с2) |
| Угловое ускорение | radian/second2 (рад/с2) |
| Масса | килограмм (кг) |
| Сила | Ньютон (Н) |
| Крутящий момент | Ньютон-метр (Н-м) |
| Момент инерции | килограмм2 (кг-м2) |