Требования к конструкции управления обычно представляют собой такие показатели производительности, как скорость отклика, полоса пропускания управления, скатывание и ошибка устойчивого состояния. Использовать hinfstructво-первых, выразить требования к конструкции в виде ограничений на коэффициент усиления по замкнутому контуру.
Можно сформулировать требования к конструкции с точки зрения усиления замкнутого контура с помощью формирования контура. Формирование петель является распространенным систематическим методом определения требований к конструкции управления для синтеза H∞. При формировании петель сначала предъявляются требования к конструкции как требования к коэффициенту усиления с разомкнутым контуром.
Например, требование хорошего отслеживания опорного сигнала и отклонения возмущений эквивалентно высокому (> 1) коэффициенту усиления с разомкнутым контуром на низкой частоте. Требование нечувствительности к шуму измерения или ошибке моделирования эквивалентно низкому (< 1) коэффициенту усиления разомкнутого контура на высокой частоте. Затем эти требования с разомкнутым контуром можно преобразовать в ограничения усиления с замкнутым контуром с помощью функций взвешивания.
Такая формулировка требований к конструкции приводит к H∞ ограничению формы:
∞<1,
где H (s) - функция передачи с замкнутым контуром, которая агрегирует и нормализует различные требования.
Пример того, как сформулировать требования к конструкции для синтеза H∞ с использованием формирования петель, см. в разделе Синтез с фиксированным строением H-бесконечности.
Дополнительные сведения о построении функций взвешивания на основе проектных требований см. в разделе H-Infinity Performance.