Надежное управление Toolbox™ предоставляет инструменты для настройки или синтеза надежных контроллеров. Используйте systune команда или приложение настройки системы управления для достижения надежной производительности при настройке систем управления в соответствии с указанными требованиями к конструкции высокого уровня, такими как отслеживание ссылок, отклонение возмущений, границы стабильности и формы петель. Эти инструменты могут надежно настраивать системы управления, смоделированные в MATLAB ® или ^Simulink ®.

Инструментарий также включает алгоритмы для синтеза надежных MIMO-контроллеров непосредственно из частотно-доменных спецификаций откликов с замкнутым контуром. Например, можно ограничить пиковое усиление функции чувствительности, чтобы улучшить стабильность и уменьшить превышение, или ограничить усиление от входного возмущения до измеренного выходного сигнала, чтобы улучшить отклонение возмущения. Используя алгоритмы синтеза mu, можно оптимизировать производительность контроллера при наличии неопределенности модели, обеспечивая эффективную производительность при всех реалистичных сценариях.