T содержит те же перестраиваемые компоненты, что и входная модель с замкнутым контуром T0. Однако значения параметров T теперь настроены на минимизацию H∞ нормы этой передаточной функции.
gamma является наименьшей нормой H∞, достигнутой оптимизатором. Исследовать gamma чтобы определить, насколько близка настроенная система к выполнению конструктивных ограничений. Если нормализовать ограничения H∞, заключительная gamma значение 1 или менее указывает, что ограничения выполнены. Финал gamma значение, превышающее 1 на небольшую величину, указывает на то, что ограничения почти выполнены.
Значение gamma это hinfstruct возвращает локальный минимум задачи минимизации коэффициента усиления. Для получения наилучших результатов используйте RandomStart опция для hinfstruct для получения нескольких прогонов минимизации. Настройка RandomStart в целое число N > 0 причины hinfstruct для выполнения оптимизации N дополнительные времена, начиная со значений параметров, выбираемых случайным образом. Например:
opts = hinfstructOptions('RandomStart',5);
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0,opts);Вы можете исследовать gamma для каждого прогона, чтобы определить результат оптимизации, соответствующий требованиям проекта.
Для получения дополнительной информации о hinfstruct, его варианты и его выходы, см. hinfstruct и hinfstructOptions справочные страницы.