Синтаксис

[G1,G2] = slowfast(G,ns)

Описание

slowfast вычисляет разложение медленных и быстрых режимов системы G (s) таким образом, что

G(s) содержит N наиболее медленные режимы (режимы с наименьшим абсолютным значением) G.

$$[{}_{\mathrm{G1}}(s)]:{\stackrel{}{=}}_{\mathrm{(A}}{\stackrel{}{^}}_{\mathrm{}}11{\stackrel{}{,}}_{\mathrm{B}}{\stackrel{}{^}}_1,$$ C ^ 1, D ^ 1) обозначает медленную часть G (s). Медленные полюса имеют низкие значения частоты и величины.

$$[{}_{\mathrm{G2}}(s)]:{\stackrel{}{=}}_{\mathrm{(A}}{\stackrel{}{^}}_{\mathrm{}}22{\stackrel{}{,}}_{\mathrm{B}}{\stackrel{}{^}}_2,$$ C ^ 2, D ^ 2) обозначает быструю часть. Быстрые полюса имеют высокие значения частоты и величины.

Переменная ns обозначает индекс, в котором будут разделены режимы.

Использовать freqsep для разделения медленных и быстрых режимов на заданной частоте отсечения вместо заданного числа режимов.

Ссылки

М.Г. Сафонов, Е.А. Йонкхир, М.Верма и Д.Ж.Н. Limebeer, «Синтез положительных реальных многопараметрических систем обратной связи», Int. J. Control, том 45, № 3, стр. 817-842, 1987.

См. также

freqsep | modreal | schur