Временная характеристика зависимой от параметра системы по заданной траектории параметра
pdsimul(pds,'traj',tf,'ut',xi,options)
[t,x,y] = pdsimul(pds,pv,'traj',tf,'ut',xi,options)
pdsimul моделирует временную реакцию аффинной системы, зависящей от параметров
E (p) x˙ = A (p) x + B (p) u
y = C (p) x + D ( p) u
вдоль траектории параметра p (t) и для входного сигнала u (t). Траектория параметров и входные сигналы задаются двумя временными функциямиp=traj(t) и u=ut(t). Если 'ut' опущен, ответ на ввод шага вычисляется по умолчанию.
Аффинная система pds указывается с помощью psys. Функция pdsimul также принимает политопическое представление таких систем, которые возвращаются aff2pol(pds) или hinfgs. Конечный временной вектор и вектор начального состояния могут быть сброшены через tf и xi (соответствующие значения по умолчанию: 5 секунд и 0). Наконец, options предоставляет доступ к параметрам, контролирующим интеграцию ОДУ (тип help gear для получения подробной информации).
При вызове без выходных аргументов pdsimul строит графики выходных траекторий y (t). В противном случае он возвращает вектор точек времени интегрирования t а также траекторий состояния и вывода x,y.