Задание политопических или зависимых от параметров линейных систем
pols = psys(syslist) affs = psys(pv,syslist)
psys определяет модели пространства состояний, в которых матрицы пространства состояний могут быть неопределенными, изменяющимися во времени или зависящими от параметров.
psys поддерживает два типа неопределенных моделей состояния-пространства:
Политопические системы
E (t) x˙ = A (t) x + B (t) u
y = C (t) x + D ( t) u
чей SYSTEM матрица принимает значения в фиксированном многограннике:
S1,..., [Ak + jEkBkCkDk] ︸ Sk}
где S1,.., Sk даны «вершинные» системы и
Sk}={∑i=1kαiSi:αi≥0,∑i=1kαi=1}
обозначает выпуклый корпус S1,.., Sk (многогранник матриц с вершинами S1,.., Sk)
Аффинные системы, зависящие от параметров
E (p) x˙ = A (p) x + B (p) u
y = C (p) x + D ( p) u
где A (·); B (·),.., E (·) - фиксированные аффинные функции некоторого вектора p = ( p1,.., pn) вещественных параметров, то есть
+pn[An+jEnBnCnDn]︸Sn
где S0, S1,.., Sn даны SYSTEM матрицы. Параметры pi могут быть изменяющимися во времени или постоянными, но неопределенными.
Аргумент syslist перечисляет SYSTEM матрицы Si, характеризующие набор политопических значений или зависимость параметров. Кроме того, описание pv вектора параметров (диапазон значений и скорость изменения) требуется для аффинных моделей, зависящих от параметров (см. pvec для получения подробной информации). Таким образом, политопическая модель с вершинными системами S1,.., S4 создается
pols = psys([s1,s2,s3,s4])
в то время как аффинно-зависимая от параметра модель с 4 реальными параметрами определяется
affs = psys(pv,[s0,s1,s2,s3,s4])
Выходные данные представляют собой структурированную матрицу, в которой хранится вся соответствующая информация.