Преобразование аффинных моделей, зависящих от параметров, в политопические модели
polsys = aff2pol(affsys)
aff2pol выводит политопическое представление polsys аффинной зависимой от параметров системы
| B (p) u | (1) |
| D (p) u | (2) |
где p = (p1,..., pn) - вектор неопределенных или изменяющихся во времени вещественных параметров, принимающих значения в рамке или многограннике. Описание affsys этой системы должны быть указаны с psys.
Системы вершин polsys являются экземплярами уравнений 1 и 2 в вершинах pex диапазона параметров, т.е. SYSTEM матрицы
) D (pex))
для всех углов pex поля параметра или для всех вершин pex многогранника значений параметра.