exponenta event banner

Пустое сообщение

Создание пустого сообщения ROS 2 с использованием указанного типа сообщения

  • Библиотека:
  • Набор инструментов ROS/ROS 2

  • Blank Message ROS 2 block

Описание

Создайте пустое сообщение ROS 2 с указанным типом сообщения.

Порты

Продукция

развернуть все

Пустое сообщение ROS 2, возвращаемое как невиртуальная шина. Для указания типа сообщения ROS используйте параметр Message type. Все элементы шины инициализируются как 0. Длины массивов переменной длины также инициализируются в 0.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

Тип сообщения ROS 2, заданный как символьный вектор или выбор диалогового окна. Используйте Select для выбора из списка поддерживаемых сообщений ROS. Список сообщений зависит от выбранного класса сообщений.

Интервал между выходами, заданный как числовой скаляр. Значение по умолчанию указывает на то, что выходные данные блока никогда не изменяются. Использование этого значения ускоряет моделирование и генерацию кода, устраняя необходимость повторного вычисления выходных данных блока. В противном случае блок выводит новое пустое сообщение с каждым интервалом времени выборки.

Дополнительные сведения см. в разделе Указание времени образца (Simulink).

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2019b