rosReadScanAngles

Обратные углы сканирования для показаний диапазона лазерного сканирования

Синтаксис

angels = rosReadScanGels (сканирование)

Описание

angles = rosReadScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles, соответствующие показаниям дальности в сообщении лазерного сканирования, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительной оси z с нулевым углом вдоль оси X. angles возвращается в радианах и переносится в [-pi, pi] интервал.

Входные аргументы

свернуть все

`scan` - Сообщение лазерного сканирования
`LaserScan` структура сообщения

Сообщение лазерного сканирования типа 'sensor_msgs/LaserScan', указано как LaserScan структура сообщения.

Выходные аргументы

свернуть все

`angles` - Углы сканирования для данных лазерного сканирования
матрица n-by-1 в радианах

Углы сканирования для данных лазерного сканирования, возвращаемые в виде матрицы n-by-1 в радианах. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительной оси z с нулевым углом вдоль оси X. angles возвращается в радианах и переносится в [-pi, pi] интервал.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

См. также

rosPlot | rosReadCartesian | rosReadXYZ

Представлен в R2021a

Документация по набору инструментов ROS

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация