Углы поворота кардана
возвращает азимут рулевого управления указанного кардана в градусах. Карданный шарнир направляется в желаемое направление наведения, сначала поворачивая его вокруг своей z-оси корпуса (азимут рулевого управления), а затем вращая вокруг своей оси y (возвышение рулевого управления).az = gimbalAngles(gim)
[___] = gimbalAngles( возвращает азимут рулевого управления и отметку рулевого управления (в зависимости от заданных выходных аргументов) кардана в указанное время. Если часовой пояс не указан, предполагается, что он является универсальным по времени (UTC).gim,timeIn)