pointAt(sat,coordinates) задает положение спутника sat так, что его ось рыскания (тело z) отслеживает географические координаты [широта; долгота; высота], определяемая coordinates. Функция постоянно регулирует положение спутника так, чтобы его ось рыскания (тело z) указывала на нужную цель. Его ось крена (тело x) выравнивается с вектором инерционной скорости путем минимизации угла между ними (точное выравнивание может быть геометрически невозможным).

pointAt(sat,target) задает положение спутника sat так, чтобы его ось рыскания отслеживала заданное target.Ввод target может быть другим спутником или наземной станцией.

pointAt(sat,'nadir') задает положение спутника sat так, что его ось рыскания указывает в надирном направлении.

pointAt(gim,'none') устанавливает углы поворота (азимут кардана и отметка кардана) кардана gim до нуля.

pointAt(gim,coordinates) держится gim независимо от родителя, так что ось z его тела отслеживает географические координаты [широта; долгота; высота], определяемая coordinates.

Требуемая ориентация достигается вращением кардана вокруг оси z его тела (азимут кардана) и вторым вращением кардана вокруг оси y его тела (возвышение кардана). Функция непрерывно управляет карданом в течение всего времени моделирования, так что кардан указывает на нужную цель.

pointAt(gim,target) держится gim так, чтобы его тело по оси z отслеживало указанноеtarget. target может быть другим спутником или наземной станцией.

pointAt(gim,'nadir') держится gim так, что его тело по оси z указывает в надирном направлении родительского элемента, а именно на широту, долготу и высоту 0 м.