Моделирование спутниковых группировок с использованием данных Эфемериды

Открыть сценарий в реальном времени

В этом примере показано, как добавить данные эфемерид с временной меткой для группировки из 24 спутников (аналогично группировке ГНСС ЕКА Галилео) к спутниковому сценарию для анализа доступа. В примере используются данные, созданные аэрокосмическим блоком Orbit Propagator блок. Дополнительные сведения см. в примере «Моделирование созвездия с помощью блока-распространителя орбиты» для аэрокосмического блока.

satelliteScenario объект поддерживает загрузку ранее сгенерированных данных ephemeris спутника с временной меткой в сценарий из timeseries или timetable объект. Эфемерида - это таблица, содержащая информацию о положении (и необязательно о скорости) спутника в течение заданного периода времени. Эфемеридные данные, используемые для добавления спутников к объекту сценария, интерполируются через makima метод интерполяции для выравнивания с шагами времени сценария. Это позволяет Вам включать данные, произведенные моделью Simulink или в новый или в существующий satelliteScenario.

Определение параметров миссии и исходных условий созвездия

Укажите дату начала и продолжительность миссии. В этом примере для организации данных миссии используются структуры MATLAB. Эти структуры делают доступ к данным позже в примере более интуитивным. Они также помогают декларировать глобальное базовое рабочее пространство.

mission.StartDate = datetime(2020, 11, 30, 22, 23, 24);
mission.Duration  = hours(24);

Созвездие в этом примере представляет собой созвездие Уокера-Дельты, смоделированное аналогично созвездию ЕКА Galileo GNSS (Глобальная навигационная спутниковая система). Группировка состоит из 24 спутников на средней околоземной орбите (МЭО). Орбитальные элементы спутника Keplerian в эпоху начала полета:

mission.ConstellationDefinition = table( ...
    23222e3 * ones(24,1), ... % Semi-major axis (m)
    0.0005  * ones(24,1), ... % Eccentricity
    56      * ones(24,1), ... % Inclination (deg)
    350     * ones(24,1), ... % Right ascension of the ascending node (deg)
    sort(repmat([0 120 240], 1,8))', ... % Argument of periapsis (deg)
    [0:45:315, 15:45:330, 30:45:345]', ... % True anomoly (deg)
    'VariableNames', ["a (m)", "e", "i (deg)", "Ω (deg)", "ω (deg)", "ν (deg)"]);
mission.ConstellationDefinition

ans=24×6 table
      a (m)         e       i (deg)    Ω (deg)    ω (deg)    ν (deg)
    __________    ______    _______    _______    _______    _______

    2.3222e+07    0.0005      56         350          0          0  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0         45  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0         90  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0        135  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0        180  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0        225  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0        270  
    2.3222e+07    0.0005      56         350          0        315  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120         15  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120         60  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        105  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        150  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        195  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        240  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        285  
    2.3222e+07    0.0005      56         350        120        330  
      ⋮

Загрузка данных временных интервалов Ephemeris

Объекты временных рядов содержат данные о положении и скорости для всех 24 спутников в созвездии. Данные приводятся в Международной системе координат Земли (ITRF), которая представляет собой систему координат, ориентированную на Землю (ECEF). Данные были сгенерированы с помощью аэрокосмического блока Orbit Propagator блок. Дополнительные сведения см. в примере «Моделирование созвездия с помощью блока-распространителя орбиты» для аэрокосмического блока.

mission.Ephemeris = load("SatelliteScenarioEphemerisData.mat", "TimeseriesPosITRF", "TimeseriesVelITRF");
mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF

  timeseries

  Common Properties:
            Name: ''
            Time: [79x1 double]
        TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
            Data: [24x3x79 double]
        DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]

  More properties, Methods

mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF

  timeseries

  Common Properties:
            Name: ''
            Time: [79x1 double]
        TimeInfo: [1x1 tsdata.timemetadata]
            Data: [24x3x79 double]
        DataInfo: [1x1 tsdata.datametadata]

  More properties, Methods

Загрузить эфемериды спутника в `satelliteScenario O`bject

Создайте объект сценария спутника для анализа.

scenario = satelliteScenario(mission.StartDate, mission.StartDate + hours(24), 60);

Используйте satellite способ добавления всех 24 спутников к спутниковому сценарию из объектов позиции и временных интервалов скорости ECEF. В этом примере используется информация о положении и скорости; однако спутники также могут быть добавлены только из позиционных данных и затем оцениваются состояния скорости. Доступные рамки координат для пары Имя (Name) - Значение (Value) CoordinateFrame являются "ECEF", "Inertial", и "Geographic". Если объект timeseries содержит значение для ts.TimeInfo.StartDateметод использует это значение в качестве эпохи для объекта timeseries. Если нет StartDate определен, по умолчанию метод использует дату начала сценария.

sat = satellite(scenario, mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF, mission.Ephemeris.TimeseriesVelITRF, ...
    "CoordinateFrame", "ecef", "Name", "GALILEO " + (1:24))

sat = 
  1×24 Satellite array with properties:

    Name
    ID
    ConicalSensors
    Gimbals
    Transmitters
    Receivers
    Accesses
    GroundTrack
    Orbit
    OrbitPropagator
    MarkerColor
    MarkerSize
    ShowLabel
    LabelFontSize
    LabelFontColor

disp(scenario)

  satelliteScenario with properties:

         StartTime: 30-Nov-2020 22:23:24
          StopTime: 01-Dec-2020 22:23:24
        SampleTime: 60
           Viewers: [0×0 matlabshared.satellitescenario.Viewer]
        Satellites: [1×24 matlabshared.satellitescenario.Satellite]
    GroundStations: []
          AutoShow: 1

Альтернативно, спутники также могут быть добавлены в качестве эфемеридов к сценарию спутника в виде MATLAB. timetable, table, или tscollection. Например, timetable содержащий первые 3 спутника положения timeseries объект в предыдущем разделе, отформатированный для использования с satelliteScenario объекты показаны ниже.

Спутники представлены переменными (заголовками столбцов).
Каждая строка содержит вектор позиции, связанный с строкой Time собственность.

timetable(...
datetime(getabstime(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF)), ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(1,:,:))', ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(2,:,:))', ...
squeeze(mission.Ephemeris.TimeseriesPosITRF.Data(3,:,:))',...
'VariableNames', ["Satellite_1", "Satellite_2", "Satellite_3"])

ans=79×3 timetable
            Time                          Satellite_1                                 Satellite_2                                  Satellite_3               
    ____________________    ________________________________________    ________________________________________    _________________________________________

    30-Nov-2020 22:23:24    1.4317e+07    -1.7969e+07    -3.2957e+06    1.8576e+07    -8.4335e+06     1.1077e+07     1.1955e+07     6.0469e+06     1.8967e+07
    30-Nov-2020 22:23:34    1.4326e+07    -1.7968e+07    -3.2607e+06    1.8567e+07    -8.4162e+06     1.1106e+07     1.1934e+07      6.071e+06     1.8974e+07
    30-Nov-2020 22:24:26    1.4367e+07    -1.7966e+07    -3.0856e+06    1.8519e+07    -8.3288e+06      1.125e+07     1.1824e+07      6.192e+06     1.9003e+07
    30-Nov-2020 22:28:44    1.4562e+07    -1.7939e+07    -2.2062e+06    1.8271e+07     -7.878e+06     1.1958e+07      1.128e+07     6.8025e+06     1.9125e+07
    30-Nov-2020 22:40:57    1.4983e+07    -1.7724e+07     3.0748e+05    1.7492e+07     -6.472e+06     1.3824e+07      9.757e+06     8.5761e+06     1.9251e+07
    30-Nov-2020 22:54:44    1.5245e+07    -1.7219e+07     3.1374e+06    1.6506e+07    -4.6682e+06     1.5645e+07     8.1023e+06     1.0623e+07     1.8999e+07
    30-Nov-2020 23:08:36    1.5308e+07    -1.6416e+07     5.9118e+06    1.5446e+07    -2.6463e+06     1.7132e+07      6.541e+06     1.2681e+07     1.8329e+07
    30-Nov-2020 23:24:15    1.5183e+07    -1.5144e+07     8.8865e+06    1.4218e+07    -1.4887e+05     1.8358e+07     4.9309e+06     1.4942e+07     1.7089e+07
    30-Nov-2020 23:40:33    1.4888e+07    -1.3412e+07     1.1718e+07    1.2964e+07     2.6318e+06     1.9086e+07     3.4517e+06     1.7146e+07      1.529e+07
    30-Nov-2020 23:57:25    1.4477e+07    -1.1213e+07     1.4269e+07    1.1748e+07     5.6176e+06      1.923e+07     2.1441e+06     1.9174e+07     1.2944e+07
    01-Dec-2020 00:15:24    1.3994e+07    -8.4611e+06     1.6479e+07    1.0588e+07     8.8233e+06     1.8695e+07      9.861e+05      2.096e+07     9.9781e+06
    01-Dec-2020 00:33:57    1.3527e+07    -5.2723e+06     1.8119e+07    9.5707e+06     1.2021e+07      1.742e+07          14938     2.2298e+07     6.5344e+06
    01-Dec-2020 00:53:11    1.3142e+07    -1.7143e+06     1.9066e+07    8.7131e+06     1.5075e+07     1.5378e+07    -8.1352e+05     2.3065e+07     2.6968e+06
    01-Dec-2020 01:12:46    1.2901e+07     2.0218e+06     1.9203e+07    8.0192e+06     1.7771e+07     1.2634e+07    -1.5539e+06     2.3146e+07    -1.3246e+06
    01-Dec-2020 01:32:20    1.2826e+07     5.7119e+06     1.8499e+07     7.449e+06     1.9927e+07     9.3368e+06    -2.2854e+06      2.251e+07    -5.2889e+06
    01-Dec-2020 01:51:55    1.2899e+07     9.1955e+06     1.6986e+07    6.9227e+06     2.1452e+07     5.6297e+06    -3.1024e+06     2.1184e+07    -9.0243e+06
      ⋮

Установка графических свойств на спутниках

Окна просмотра со многими спутниками могут стать переполненными и трудночитаемыми. Для обеспечения читаемости окна вручную управляйте графическими свойствами элементов сценария.

Скрыть спутниковые метки и наземные дорожки.

set(sat, "ShowLabel", false);
hide([sat(:).GroundTrack]);

Установите спутник в ту же орбитальную плоскость, чтобы он имел тот же цвет орбиты.

set(sat(1:8), "MarkerColor", "red");
set(sat(9:16), "MarkerColor", "blue");
set(sat(17:24), "MarkerColor", "green");
orbit = [sat(:).Orbit];
set(orbit(1:8), "LineColor", "red");
set(orbit(9:16), "LineColor", "blue");
set(orbit(17:24), "LineColor", "green");

Добавление наземных станций к сценарию

Для обеспечения точных данных позиционирования местоположение на Земле должно иметь доступ как минимум к 4 спутникам в созвездии в любой данный момент времени. В этом примере используйте три расположения MathWorks, чтобы сравнить общий доступ к созвездию за 1-дневное окно анализа с различными областями Земли:

Штаб-квартира MathWorks в Натике, штат Массачусетс, США (42.30048 °, -71.34908 °)
MathWorks München в Исманинге (близ Мюнхена), Германия (48.23206 °, 11.68445 °)
MathWorks Бангалор в Бангалоре, Индия (12.94448 °, 77.69256 °)

gsUS = groundStation(scenario, 42.30048, -71.34908, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "MW Natick");
gsDE = groundStation(scenario, 48.23206, 11.68445, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "MW Munchen");
gsIN = groundStation(scenario, 12.94448, 77.69256, ...
    "MinElevationAngle", 10, "Name", "MW Bangalore");

figure
geoscatter([gsUS.Latitude gsDE.Latitude gsIN.Latitude], ...
    [gsUS.Longitude gsDE.Longitude gsIN.Longitude], "red", "filled")
geolimits([-75 75], [-180 180])
title("MathWorks Ground Stations")

Вычислительная наземная станция для спутникового доступа (видимость линии видимости)

Расчет доступа по линии визирования между наземными станциями и каждым отдельным спутником с использованием access способ.

for idx = 1:numel(sat)
    access(gsUS, sat(idx));
    access(gsDE, sat(idx));
    access(gsIN, sat(idx));
end
accessUS = [gsUS(:).Accesses];
accessDE = [gsDE(:).Accesses];
accessIN = [gsIN(:).Accesses];

Установите цвета доступа в соответствии с цветами орбитальной плоскости, назначенными ранее в примере.

set(accessUS(1:8), "LineColor", "red");
set(accessUS(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessUS(17:24), "LineColor", "green");

set(accessDE(1:8), "LineColor", "red");
set(accessDE(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessDE(17:24), "LineColor", "green");

set(accessIN(1:8), "LineColor", "red");
set(accessIN(9:16), "LineColor", "blue");
set(accessIN(17:24), "LineColor", "green");

Просмотрите таблицу полного доступа между каждой наземной станцией и всеми спутниками в созвездии в виде таблиц. Сортировка интервалов доступа по времени начала интервала. Спутники, добавленные из данных эфемерид, не отображают значения для StartOrbit и КонецOrbit.

intervalsUS = accessIntervals(accessUS);
intervalsUS = sortrows(intervalsUS, "StartTime", "ascend")

intervalsUS=52×8 table
      Source          Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    ___________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "MW Natick"    "GALILEO 1"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:40:24     11820         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 2"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:08:24      6300         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:34:24       660         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 12"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:35:24      4320         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 13"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:47:24      1440         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 18"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:51:24     12480         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 19"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:13:24      6600         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 20"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:27:24       240         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 11"          1           30-Nov-2020 22:38:24    01-Dec-2020 00:00:24      4920         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 17"          1           30-Nov-2020 22:47:24    01-Dec-2020 03:19:24     16320         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 8"           1           30-Nov-2020 23:09:24    01-Dec-2020 03:15:24     14760         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 7"           1           01-Dec-2020 00:28:24    01-Dec-2020 04:55:24     16020         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 24"          1           01-Dec-2020 00:29:24    01-Dec-2020 04:40:24     15060         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 6"           1           01-Dec-2020 01:54:24    01-Dec-2020 06:41:24     17220         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 23"          1           01-Dec-2020 02:04:24    01-Dec-2020 05:52:24     13680         NaN          NaN   
    "MW Natick"    "GALILEO 5"           1           01-Dec-2020 03:30:24    01-Dec-2020 08:25:24     17700         NaN          NaN   
      ⋮

intervalsDE = accessIntervals(accessDE);
intervalsDE = sortrows(intervalsDE, "StartTime", "ascend")

intervalsDE=51×8 table
       Source          Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    ____________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "MW Munchen"    "GALILEO 2"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 02:01:24     13080         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:20:24      7020         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 4"           1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:40:24      1020         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 19"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:42:24      8340         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 20"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:35:24      4320         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 10"          1           30-Nov-2020 22:38:24    30-Nov-2020 22:49:24       660         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 18"          1           30-Nov-2020 22:42:24    01-Dec-2020 01:37:24     10500         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 9"           1           30-Nov-2020 22:44:24    01-Dec-2020 00:43:24      7140         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 1"           1           30-Nov-2020 22:55:24    01-Dec-2020 03:37:24     16920         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 16"          1           30-Nov-2020 23:24:24    01-Dec-2020 02:15:24     10260         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 17"          1           01-Dec-2020 00:13:24    01-Dec-2020 02:19:24      7560         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 15"          1           01-Dec-2020 00:18:24    01-Dec-2020 03:45:24     12420         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 8"           1           01-Dec-2020 00:36:24    01-Dec-2020 05:07:24     16260         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 14"          1           01-Dec-2020 01:24:24    01-Dec-2020 05:17:24     13980         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 24"          1           01-Dec-2020 01:57:24    01-Dec-2020 02:36:24      2340         NaN          NaN   
    "MW Munchen"    "GALILEO 7"           1           01-Dec-2020 02:16:24    01-Dec-2020 06:29:24     15180         NaN          NaN   
      ⋮

intervalsIN = accessIntervals(accessIN);
intervalsIN = sortrows(intervalsIN, "StartTime", "ascend")

intervalsIN=45×8 table
        Source           Target       IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    ______________    ____________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "MW Bangalore"    "GALILEO 3"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 02:38:24     15300         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 4"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 01:05:24      9720         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 5"           1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:17:24      3240         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 9"           1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 00:55:24      9120         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 10"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:19:24      3360         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 16"          1           30-Nov-2020 22:23:24    01-Dec-2020 02:42:24     15540         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 21"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 23:02:24      2340         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 22"          1           30-Nov-2020 22:23:24    30-Nov-2020 22:29:24       360         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 15"          1           30-Nov-2020 23:36:24    01-Dec-2020 05:12:24     20160         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 2"           1           30-Nov-2020 23:44:24    01-Dec-2020 04:05:24     15660         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 21"          2           01-Dec-2020 01:15:24    01-Dec-2020 04:12:24     10620         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 1"           1           01-Dec-2020 01:20:24    01-Dec-2020 05:26:24     14760         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 14"          1           01-Dec-2020 01:29:24    01-Dec-2020 07:33:24     21840         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 20"          1           01-Dec-2020 02:04:24    01-Dec-2020 05:56:24     13920         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 8"           1           01-Dec-2020 02:56:24    01-Dec-2020 06:37:24     13260         NaN          NaN   
    "MW Bangalore"    "GALILEO 19"          1           01-Dec-2020 03:20:24    01-Dec-2020 07:32:24     15120         NaN          NaN   
      ⋮

Просмотр сценария спутника

Откройте окно просмотра 3-D сценария. Окно просмотра содержит все 24 спутника и три наземные станции, определенные ранее в этом примере. Линия проходит между каждой наземной станцией и спутником в течение соответствующих интервалов доступа.

viewer3D = satelliteScenarioViewer(scenario);

Сравнение доступа между наземными станциями

Рассчитайте состояние доступа между каждым спутником и наземной станцией с помощью метода, основанного на sunStatus. Постройте график совокупного доступа для каждой наземной станции в окне анализа за один день.

% Initialize array with size equal to number of timesteps in scenario
timeSteps = mission.StartDate:seconds(60):mission.StartDate+days(1);
statusUS = zeros(1, numel(timeSteps));
statusDE = statusUS;
statusIN = statusUS;

% Sum cumulative access at each timestep
for idx = 1:24
    statusUS = statusUS + accessStatus(accessUS(idx));
    statusDE = statusDE + accessStatus(accessDE(idx));
    statusIN = statusIN + accessStatus(accessIN(idx));
end
clear idx;

subplot(3,1,1);
plot(timeSteps, statusUS);
title("MW Natick to GALILEO")
ylabel("# of satellites")
subplot(3,1,2);
plot(timeSteps, statusDE);
title("MW München to GALILEO")
ylabel("# of satellites")
subplot(3,1,3);
plot(timeSteps, statusIN);
title("MW Bangalore to GALILEO")
ylabel("# of satellites")

Сбор метрик интервала доступа для каждой наземной станции в таблице для сравнения.

statusTable = [table(height(intervalsUS), height(intervalsDE), height(intervalsIN)); ...
    table(sum(intervalsUS.Duration)/3600, sum(intervalsDE.Duration)/3600, sum(intervalsIN.Duration)/3600); ...
    table(mean(intervalsUS.Duration/60), mean(intervalsDE.Duration/60), mean(intervalsIN.Duration/60)); ...
    table(mean(statusUS, 2), mean(statusDE, 2), mean(statusIN, 2)); ...
    table(min(statusUS), min(statusDE), min(statusIN)); ...
    table(max(statusUS), max(statusDE), max(statusIN))];
statusTable.Properties.VariableNames = ["MW Natick", "MW München", "MW Bangalore"];
statusTable.Properties.RowNames = ["Total # of intervals", "Total interval time (hrs)",...
    "Mean interval length (min)", "Mean # of satellites in view", ...
    "Min # of satellites in view", "Max # of satellites in view"];
statusTable

statusTable=6×3 table
                                    MW Natick    MW München    MW Bangalore
                                    _________    __________    ____________

    Total # of intervals                 52            51             45   
    Total interval time (hrs)        153.92        153.55         162.73   
    Mean interval length (min)        177.6        180.65         216.98   
    Mean # of satellites in view     6.4448        6.4289         6.8071   
    Min # of satellites in view           4             4              4   
    Max # of satellites in view           8             9              9

Созвездия Уокера - Дельты, такие как Галилей, равномерно распределены по долготам. Натик и Мюнхен находятся в сходных широтах, и поэтому имеют очень схожие характеристики доступа по отношению к созвездию. Бангалор находится на широте ближе к экватору. Несмотря на меньшее количество отдельных интервалов доступа, он имеет наибольшее среднее количество спутников в поле зрения, наибольшее общее время интервала и наибольшую среднюю продолжительность интервала (на 40 минут). Во всех местах всегда имеется минимум 4 спутника, как это требуется для трилатерации ГНСС.

Ссылки

[1] Верц, Джеймс Р., Дэвид Ф. Эверетт и Джеффери Дж. Пушелл. Проектирование космических полетов: Новый Smad. Хоторн, Калифорния: Microcosm Press, 2011. Печать.

[2] Европейское космическое агентство: Галилео Факты и цифры. https://www.esa.int/Applications/Navigation/Galileo/Facts_and_figures

См. также

Объекты

access | conicalSensor | groundStation | receiver | satellite | satelliteScenario | satelliteScenarioViewer | transmitter

Функции

hide | play | show

Документация

Моделирование спутниковых группировок с использованием данных Эфемериды

Определение параметров миссии и исходных условий созвездия

Загрузка данных временных интервалов Ephemeris

Загрузить эфемериды спутника в `satelliteScenario O`bject

Установка графических свойств на спутниках

Добавление наземных станций к сценарию

Вычислительная наземная станция для спутникового доступа (видимость линии видимости)

Просмотр сценария спутника

Сравнение доступа между наземными станциями

Ссылки

См. также

Объекты

Функции

Связанные примеры

Подробнее

Документация по комплекту средств спутниковой связи

Поддержка

Документация

Моделирование спутниковых группировок с использованием данных Эфемериды

Определение параметров миссии и исходных условий созвездия

Загрузка данных временных интервалов Ephemeris

Загрузить эфемериды спутника в satelliteScenario Object

Установка графических свойств на спутниках

Добавление наземных станций к сценарию

Вычислительная наземная станция для спутникового доступа (видимость линии видимости)

Просмотр сценария спутника

Сравнение доступа между наземными станциями

Ссылки

См. также

Объекты

Функции

Связанные примеры

Подробнее

Документация по комплекту средств спутниковой связи

Поддержка

Загрузить эфемериды спутника в `satelliteScenario O`bject