В AR-модели порядка p выход тока представляет собой линейную комбинацию прошлых выходов p плюс вход белого шума. Веса на p прошлых выходах минимизируют среднеквадратичную ошибку предсказания авторегрессии.
Пусть y (n) - широкополосный стационарный случайный процесс, полученный фильтрацией белого шума дисперсии e системной функцией A (z). Если Py (ejλ) - спектральная плотность мощности y (n), то
Поскольку ковариационный метод характеризует входные данные, используя всеполюсную модель, важен правильный выбор порядка модели, p.