| Обратная реакция | Поведение модели системы с воспроизведением |
| Кулон и вязкое трение | Разрыв модели в нуле с линейным усилением в другом месте |
| Мертвая зона | Обеспечить область нулевого выхода |
| Динамическая зона нечувствительности | Обеспечить динамическую область нулевого выхода |
| Переход удара | Обнаружение точки пересечения |
| PWM | Формирование идеального широтно-импульсного модулированного сигнала, соответствующего входному рабочему циклу |
| Quantizer | Дискретизировать вход с заданным интервалом |
| Ограничитель скорости | Предельная скорость изменения сигнала |
| Динамический ограничитель скорости | Предельная скорость изменения сигнала |
| Реле | Переключение выходного сигнала между двумя константами |
| Насыщенность | Ограничить входной сигнал верхним и нижним значениями насыщения |
| Динамическая насыщенность | Ограничить входной сигнал динамическим верхним и нижним значениями насыщения |
| Генератор переменных импульсов | Генерировать идеальный, изменяющийся во времени импульсный сигнал |
| Обтекание до нуля | Установить выход на нуль, если вход выше порогового значения |