Поворот виртуального мира между двумя векторами 3-D
Анимация/утилиты Simulink 3D

Функция «Поворот между векторами» (Rotation between 2 Vectors) принимает входные данные двух векторов 3 на 1 и возвращает поворот виртуального мира (заданный как 4-элементный вектор, определяющий ось и угол), который необходим для преобразования первого входного вектора во второй входной вектор.
Перекрестный продукт | Нормализовать вектор | Матрица поворота к повороту VR | Направление точки обзора к ориентации VRML