Трассировка траектории объекта в связанной виртуальной сцене
Анимация 3D Simulink
Блок VR Tracer позволяет отслеживать траекторию объекта в связанной виртуальной сцене.
Этот блок создает узлы маркеров в обычных временных шагах либо в качестве нижестоящих элементов указанного родительского узла (параметр Parent node), либо на верхнем уровне иерархии сцен (root).
Можно указать один из трех типов маркеров:
Общая форма
Сегменты линий, соединяющие позиции объектов на каждом шаге времени
Выровненные по оси триады для ориентации траектории в 3-D пространстве
Можно также спроецировать отслеживаемые положения объектов на плоскость или точку.
Ввод положения объекта должен соответствовать размещению объекта в иерархии сцены. Если отслеживаемый объект находится в качестве дочернего объекта родительского объекта, определите имя DEF родительского объекта в поле родительского узла. Если отслеживаемый объект находится в верхней части иерархии сцены (его положение определяется в глобальных координатах сцены), оставьте это поле пустым.
Первый входной вектор блока определяет положение маркера. Второй блок (если он включен параметром выбора цвета маркера) представляет цвет маркера. Второй или третий входной вектор блока (в зависимости от того, включен ли входной вектор цвета маркера) определяет координаты точки проекта.
Чтобы открыть диалоговое окно «Параметры блока», дважды щелкните блок.
Associated VRML file - Файл 3D виртуального мираУкажите файл виртуального мира, используемый для средства просмотра 3D.
Parent node (leave empty for root) - - Выбор узла из иерархииВыберите узел для отслеживания из иерархии сцен.
Marker shape - Выбор фигуры маркераNone (по умолчанию) | Tetrahedron | Pyramid | Box | Octahedron | SphereВыберите форму из предоставленных опций, чтобы отметить трассировку сигнала.
Connect markers with line segments - Отображать трассированный путьon (по умолчанию) | offЭтот параметр используется для подключения маркеров к пути отслеживаемого объекта.
Place a triad at each marker position - Предоставление информации об ориентацииon (по умолчанию) | offЭтот параметр используется для размещения триады в каждой позиции маркера. Триада помогает ориентировать траекторию объекта в плоскости x-y-z.
Marker scale - Укажите размер маркера [1 1 1] (по умолчанию)Задайте 3-элементный вектор, определяющий масштабирование стандартных форм и триад маркеров. Этот параметр позволяет разместить сцены различных размеров.
Marker color selection - Укажите источник цветов маркераBlock input (по умолчанию) | Selected from color list | Defined as RGB values
Block input - отключает параметр цвета маркера и использует второй блок для определения цвета маркера. При выборе этой опции включается второй вход блока, к которому можно подключить сигнал для цвета маркера.
Selected from color list - включает параметр «Цвет маркера». Для маркера можно выбрать один цвет из списка.
Defined as RGB values - Позволяет параметру цвета маркера принимать значения RGB для цвета маркера.
Marker color - Укажите цвет трассировщика yellow (по умолчанию) | magenta | cyan | red | green | blue | white | blackУстановите цвет маркера трассировщика из предоставленных опций. Этот параметр включается, если для параметра «Выбор цвета маркера» задано значение Selected from color list.
Marker color (RGB) - Укажите цвет трассировщика[1 0 0] (по умолчанию) | 3-элементный векторУстановите цвет маркера трассировщика как 3-элементный вектор значений RGB, каждый из которых находится в диапазоне от 0-255.
Sample time - Время блочной выборки для моделированияУкажите время выборки для блока или укажите -1 для наследования времени выборки.
Ensure that a viewer window is open during simulation - Держать зрителя открытымoff (по умолчанию) | onУстановите этот флажок, чтобы программа Simulink ® 3D Animation™ Viewer была открыта во время моделирования.
Project positions on a plane - Проецировать траекторию на плоскостьoff (по умолчанию) | onУкажите, следует ли отображать отрезки от объекта на плоскости для аппроксимации траектории объекта.
Projection plane equation coefficients (ax+by+cz+d=0) - Укажите плоскость проекции как коэффициенты вектора[0 1 0 0] (по умолчанию) Если включено положение проекта в параметре плоскости, укажите плоскость для проецирования положения объекта. Коэффициенты представлены в виде ax+by+cz+d=0. Например, если используются коэффициенты уравнения плоскости по умолчанию для [0 1 0 0] для vrtkoff_trace после моделирования модели объект позиционируется в y=0 самолет.
Project positions to a point - Отображение отрезков от маркера до проекцииNone (по умолчанию) | Defined in the block mask | Defined in the block inputОтображение отрезков от объекта до точки для аппроксимации траектории объекта.
None - (По умолчанию) Нет проекции на точку.
Defined in block mask - при выборе этой опции введите координаты в поле «Координаты точки проекции».
Defined in the block input - Если выбрана эта опция, укажите координаты точки на выходе блока, который вводит данные в блок VR Tracer.