Средства настройки системы управления, такие как systune и Control System Tuner автоматически настраивают системы управления на основе указанных вами целей настройки высокого уровня, таких как контрольное отслеживание, отклонение возмущений и пределы устойчивости. Программное обеспечение совместно настраивает все свободные параметры вашей системы управления независимо от архитектуры системы управления или количества контуров обратной связи, которые она содержит. Например, модель, показанная на следующем рисунке, представляет многолучевую систему управления для вертолета.
Эта система управления включает в себя ряд неподвижных элементов, таких как сама модель вертолета и фильтры скатывания. Внутренний контур управления обеспечивает статическую выходную обратную связь для разъединения. Внешний контур включает в себя контроллеры PI для отслеживания уставок. Средства настройки совместно оптимизируют выигрыш в SOF и PI блоки для соответствия заданному отслеживанию уставок, пределу устойчивости и другим указанным требованиям. Эти инструменты позволяют указать любую структуру управления и указать, какие блоки в системе можно настраивать.
Системы управления настроены на достижение конкретных целей в области производительности и надежности в зависимости от таких ограничений осуществимости, как предельные значения исполнительного механизма, точность датчика, вычислительная мощность или энергопотребление. Библиотека целей настройки позволяет фиксировать эти цели в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание ссылок, отклонение возмущений, формы петель, демпфирование с замкнутым контуром и пределы устойчивости. С помощью этих инструментов можно выполнить многообъектную настройку систем управления, имеющих любую структуру.
Конструктор системы управления | systune