Дополнительные сведения о моделях пакетной обрезки для вариаций параметров см. в разделе Рабочие точки пакетного расчета в установившемся состоянии для вариации параметров.

Откройте модель Simulink.

sys = 'watertank';
open_system(sys)

Изменение параметров A и b в пределах 10% от их номинальных значений. Укажите три значения для A и четыре значения для b, создание сетки значений 3 на 4 для каждого параметра.

[A_grid,b_grid] = ndgrid(linspace(0.9*A,1.1*A,3),...
                         linspace(0.9*b,1.1*b,4));

Создайте массив структуры параметров, указав имя и точки сетки для каждого параметра.

params(1).Name = 'A';
params(1).Value = A_grid;
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = b_grid;

Создайте спецификацию рабочей точки по умолчанию для режима, которая указывает, что оба состояния модели неизвестны и должны находиться в установившемся состоянии в отсеченной рабочей точке.

opspec = operspec(sys);

Обрезать модель с помощью указанной спецификации рабочей точки, сетки параметров и набора опций. Подавление отображения отчета о поиске в рабочей точке.

opt = findopOptions('DisplayReport','off');
[op,opreport] = findop(sys,opspec,params,opt);

findop обрезает модель для каждой комбинации параметров, используя только одну компиляцию модели. op представляет собой массив объектов рабочих точек 3 на 4, соответствующих указанным точкам сетки параметров.

Чтобы вычислить функцию передачи ввода/вывода с замкнутым контуром для модели, определите входные и выходные точки линеаризации в качестве опорных входных и выходных данных модели соответственно.

io(1) = linio('watertank/Desired  Water Level',1,'input');
io(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'output');

Для извлечения нескольких функций переноса с разомкнутым и замкнутым контуром из одной модели выполните пакетную линеаризацию системы с помощью slLinearizer интерфейс. Дополнительные сведения см. в разделах Изменение значений параметров и Получение нескольких передаточных функций.

Пакетная линеаризация модели в усеченных рабочих точках с использованием указанных точек ввода-вывода и вариаций параметров.

G = linearize(sys,op,io,params);

G представляет собой массив линеаризованных моделей 3 на 4. Каждая запись в массиве содержит линеаризацию для соответствующей комбинации параметров в params. Например, G(:,:,2,3) соответствует линеаризации, полученной путем установки значений A и b параметры для A_grid(2,3) и b_grid(2,3)соответственно. Набор значений параметров, соответствующих каждой записи в массиве модели G хранится в SamplingGrid имущество G. Например, проверьте соответствующие значения параметров для линеаризации G(:,:,2,3):

G(:,:,2,3).SamplingGrid

ans = 

  struct with fields:

    A: 20
    b: 5.1667

При пакетном линеаризации для вариаций параметров можно получить смещения линеаризации, соответствующие рабочим точкам линеаризации. Для этого установите StoreOffsets опция линеаризации.

opt = linearizeOptions('StoreOffsets',true);

Линеаризация модели с использованием заданной сетки параметров и возврат смещений линеаризации в info структура.

[G,~,info] = linearize('watertank',io,params,opt);

Затем можно использовать смещения для конфигурирования системного блока LPV. Для этого необходимо сначала преобразовать смещения в требуемый формат. Пример см. в разделе Аппроксимация LPV модели повышающего преобразователя.

offsets = getOffsetsForLPV(info);