Документация

Сведения об образцах параметров

Параметры блока настраивают модель Simulink ® несколькими способами. Например, параметры блока можно использовать для задания различных коэффициентов или времени выборки контроллера. Можно также использовать дискретный параметр, например, управляющий вход в блок многопортового коммутатора, для управления трактом данных в модели. Изменение значения параметра помогает понять его влияние на поведение модели .

Используя любой Контроль за Simulink инструменты линеаризации Design™ (или настраиваясь с slTuner или «Настройка системы управления») можно задать набор значений параметров блока для линеаризации модели. Полный набор значений называется сеткой параметров или выборками параметров. Инструменты выполняют пакетную линеаризацию модели, вычисляя линеаризацию для каждого значения в сетке параметров. Можно изменять несколько параметров, расширяя тем самым размер сетки параметров. При использовании инструментов линеаризации командной строки linearize команды или slLinearizer или slTuner интерфейсы, образцы параметров задаются с помощью структуры с полями Name и Value. В настройщике линеаризатора модели или системы управления используется графический интерфейс для задания выборок параметров.

Какие параметры могут быть отобраны?

Можно изменять любой параметр модели, значение которого задается переменной в рабочей области модели, рабочей области MATLAB ® или словаре данных. В случаях, когда все изменяющиеся параметры являются настраиваемыми, инструменты линеаризации требуют только одной компиляции модели для вычисления передаточных функций для изменяющихся значений параметров. Эта эффективность особенно выгодна для моделей, которые дорого компилируются повторно.

Дополнительные сведения см. в разделе Эффективность линеаризации партий при изменении значений параметров.

Изменение одного параметра в командной строке

Изменение значения одного параметра для линеаризации партии с помощью linearize, slLinearizer, или slTunerукажите сетку параметров как структуру, имеющую два поля. Name содержит имя переменной рабочей области, указывающей параметр. Value содержит вектор значений для этого параметра во время линеаризации.

Например, Watertank модель имеет три параметра, определенные как переменные рабочего пространства MATLAB, a, b, и A. Следующие команды задают сетку параметров для одного параметра для A.

param.Name = 'A';
param.Value = Avals;

Здесь, Avals - массив, задающий значения образца для A.

В следующей таблице перечислены некоторые общие способы задания выборок параметров.

Если переменная, используемая моделью, не является скалярной переменной, укажите имя параметра как выражение, разрешающее числовое скалярное значение. Например, предположим, что Kpid является вектором усиления PID. Первая запись в этом векторе, Kpid, используется в качестве значения коэффициента усиления в блоке модели. Используйте следующие команды для изменения коэффициента усиления с использованием значений, заданных в векторе Kpvals:

param.Name = 'Kpid(1)';
param.Value = Kpvals;

После создания структуры param:

Варьировать один параметр в графических инструментах

Чтобы задать варианты одного параметра для линеаризации партий в линеаризаторе модели, на вкладке Линейный анализ (Linear Analysis) в раскрывающемся списке Вариации параметров (Parameter Variations) щелкните Select parameters to vary. (В настройщике системы управления выпадающий список «Варианты параметров» находится на вкладке «Система управления».)

Щелкните Управление параметрами (Manage Parameters). В диалоговом окне Выбрать переменные модели (Select model variables) установите флажок параметра для изменения. В таблице перечислены все переменные рабочей области MATLAB и рабочей области модели, которые используются в модели, независимо от того, являются ли они настраиваемыми или нет.

Нажмите кнопку ОК. Выбранная переменная появится в таблице Вариации параметров (Parameter Variations). Таблица используется для задания значений параметров вручную или для автоматического создания значений.

Многозначные сетки параметров

При одновременном изменении нескольких параметров создаются сетки параметров с более высоким размером. Например, изменение двух параметров дает матрицу параметров, а изменение трех параметров - сетку параметров 3-D. Рассмотрим следующую сетку параметров:

Здесь можно изменить значения трех параметров: a, b и C. Образцы образуют сетку 3 на 4 на 5. При пакетном линеаризации модели ss массив модели, sys, является результатом партии. Аналогично, при пакетном отсечении модели получается массив объектов рабочих точек.

Изменение нескольких параметров в командной строке

Изменение значения нескольких параметров для линеаризации партии с помощью linearize, slLinearizer, или slTuner, укажите образцы параметров как массив структуры. Структура содержит запись для каждого параметра, значение которого изменяется. Структура каждого параметра такая же, как описано в разделе «Варьировать один параметр» в командной строке. Можно указать Value для параметра, который должен быть массивом любого измерения. Однако размер Value поле должно соответствовать всем параметрам. Соответствующие записи массива для всех параметров, также называемые точкой сетки параметров, должны соответствовать требуемой комбинации параметров. Когда программное обеспечение линеаризует модель, оно вычисляет линеаризацию - ss модель - для каждой точки сетки. Программное обеспечение заполняет SamplingGrid свойство каждой линеаризованной модели с информацией о точке сетки параметра, которой соответствует модель.

a1 = 1;
a2 = 2;
a = [a1 a2];

b1 = 3;
b2 = 4;
b = [b1 b2];

[A,B] = ndgrid(a,b)

>> A

A =

     1     1
     2     2

>> B

B =

     3     4
     3     4

params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

[P1,...,PN] = ndgrid(p1,...,pN);

params(1).Name = 'p1';
params(1).Value = P1;
...
params(N).Name = 'pN';
params(N).Value = PN;

A = [a1 a1];
params(1).Name = 'a';
params(1).Value = A;

B = [b1 b2];
params(2).Name = 'b';
params(2).Value = B;

Изменение нескольких параметров в графических инструментах

Чтобы изменить значение нескольких параметров для линеаризации партий в линеаризаторе модели или тюнере системы управления, откройте диалоговое окно Выбор переменных модели (Select model variables), как описано в разделе Варьировать один параметр в графических инструментах (Vary Single Parameter in Graphical Tools). В диалоговом окне выберите все переменные, которые требуется изменить.

Нажмите кнопку ОК. Выбранные переменные появятся в таблице Вариации параметров (Parameter Variations). Каждый столбец в таблице соответствует одной выбранной переменной. Каждая строка в таблице представляет один полный набор значений параметров для линеаризации модели. При линеаризации линеаризатор модели вычисляет столько линейных моделей, сколько строк в таблице. Таблица используется для задания комбинаций значений параметров вручную или для автоматического создания комбинаций значений.