Откройте модель Simulink.

open_system('magball')

Чтобы задать несколько точек анализа для линеаризации, создайте вектор объектов ввода-вывода линеаризации.

Создайте точку анализа входных возмущений в выходном порту блока контроллера.

io(1) = linio('magball/Controller',1);

Создайте точку анализа выхода с разомкнутым контуром на выходе блока установки магнитных шариков. Точка выхода с разомкнутым контуром - это выходное измерение, за которым следует размыкание контура.

io(2) = linio('magball/Magnetic Ball Plant',1,'openoutput');

Просмотр указанных точек анализа.

io

1x2 vector of Linearization IOs: 
--------------------------
1. Linearization input perturbation located at the following signal:
- Block: magball/Controller
- Port: 1
2. Linearization open-loop output located at the following signal:
- Block: magball/Magnetic Ball Plant
- Port: 1

Эти точки анализа можно использовать для линеаризации только подсистемы установки магнитных шариков. Для этого необходимо пройти io в linearize команды или к slLinearizer интерфейс.

В отличие от указания точек анализа непосредственно в модели Simulink, при создании точек анализа с помощью linio, аннотации к модели не добавляются.

Откройте модель Simulink.

mdl = 'scdbusselection';
open_system(mdl)

COUNTERBUS сигнал, исходящий от блока COUNTERBUSCreator, содержит множество элементов шины.

Укажите upper_saturation_limit элемент шины в качестве входа линеаризации. Выберите этот элемент с помощью точечной нотации, так как он находится внутри вложенного limits автобус.

io = linio('scdbusselection/COUNTERBUSCreator',1,'input',[],...
           'limits.upper_saturation_limit');