Откройте модель.

open_system('watertank')

Укажите ввод/вывод линеаризации.

ios(1) = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
ios(2) = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

ios(2) задает точку вывода с разомкнутым контуром; размыкание контура устраняет эффекты обратной связи.

Модель можно линеаризовать, используя отсеченные рабочие точки, исходное условие модели или время снимка моделирования. В этом примере линеаризация модели выполняется в указанное время снимка моделирования.

ops_tsnapshot = [1,20];

Получите передаточную функцию для блока «Система резервуаров для воды», линеаризуя модель в указанных рабочих точках.

T = linearize('watertank',ios,ops_tsnapshot);

T представляет собой массив линеаризованных моделей состояния и пространства непрерывного времени 2 x 1. Программное обеспечение вычисляет T(:,:,1) модель путем линеаризации watertank в ops_tsnapshot(1), и T(:,:,2) путем линеаризации watertank в ops_tsnapshot(2).

Используйте команды анализа панели инструментов системы управления для изучения свойств линеаризованных моделей в T. Например, изучите отклик на шаг установки в оба момента снимка.

stepplot(T)