После настройки ползунков PID Tuner иногда невозможно найти конструкцию, соответствующую требованиям проекта, при анализе графиков ответа PID Tuner.
Попробуйте использовать другой тип контроллера PID. Возможно, тип контроллера не является лучшим выбором для вашего завода или ваших потребностей.
Например, отклик на шаг с замкнутым контуром системы, управляемой P- или PD, может рассчитываться на величину, которая смещена от уставки. Если требуется нулевое стационарное смещение, добавление интегратора (с использованием PI или PID контроллера) может дать лучшие результаты.
В качестве другого примера иногда PI-контроллер не обеспечивает достаточный запас по фазе. Вместо этого можно использовать контроллер PID, чтобы предоставить алгоритму настройки дополнительные степени свободы для одновременного удовлетворения требований как к скорости, так и к надежности.
Чтобы переключить типы контроллеров, в диалоговом окне блока контроллеров:
Выберите другой тип контроллера в раскрывающемся меню Controller.
Нажмите кнопку Применить (Apply), чтобы сохранить изменение.
Нажмите Tune, чтобы дать команду PID Tuner на настройку параметров для нового типа контроллера.
Если вы не можете найти удовлетворительный контроллер с PID-тюнером, управление PID может оказаться недостаточным для ваших требований. С помощью конструктора систем управления можно проектировать более сложные контроллеры.
Дискретный PID-контроллер | Дискретный PID-контроллер (2DOF) | PID-контроллер | PID-контроллер (2DOF)