Проверка соответствия границ усиления и запаса по фазе в процессе моделирования
Design™ управления Simulink ®
Этот блок является тем же, что и блок графика «Граница усиления и фазы», за исключением различных настроек параметров по умолчанию на вкладке «Границы».
Убедитесь, что в процессе моделирования соблюдены границы усиления и поля фаз линейной системы, вычисленные на основе нелинейной модели Simulink.
Модель Simulink может быть непрерывной, дискретной или многоскоростной и может иметь временные задержки. Поскольку в этом блоке можно указать только одну пару ввода/вывода линеаризации, линейная система является одновходовой (SISO).
Во время моделирования программа линеаризует часть модели между указанными входами и выходами линеаризации, вычисляет коэффициенты усиления и поля фазы и проверяет, удовлетворяют ли коэффициенты усиления и поля фаз указанным границам.
Если все границы удовлетворены, блок ничего не делает.
Если граница не выполнена, блок утверждает, и в подсказке MATLAB ® появляется предупреждающее сообщение. Можно также указать, что блок:
Вычислите выражение MATLAB.
Остановите моделирование и переведите этот блок в фокус.
Во время моделирования блок может также выдавать логический сигнал подтверждения:
Если все границы выполнены, сигнал истинен (1).
Если граница не удовлетворена, сигнал ложен (0).
Можно добавить в модель несколько блоков Проверить усиление (Check Gain) и Поля фазы (Phase Margins), чтобы проверить границы усиления и полей фазы на различных участках модели.
Можно также построить график полей усиления и фазы на графике Бода, Николса или Найквиста или просмотреть поля в таблице и убедиться, что поля усиления и фазы удовлетворяют границам.
Этот блок и другие блоки проверки модели проверяют, что линеаризованное поведение нелинейной модели Simulink находится в заданных границах во время моделирования.
Если модель не нарушает каких-либо границ, можно отключить блок, очистив опцию утверждения. При изменении модели можно повторно включить утверждение, чтобы изменения не приводили к нарушению модели границы.
Если модель нарушает какие-либо границы, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™ для оптимизации линейной системы в соответствии с указанными требованиями в этом блоке.
Линейную систему можно сохранить как переменную в рабочей области MATLAB.
Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим моделирования.
В следующей таблице представлены параметры блока «Коэффициент усиления» (Gain) и «Запас по фазе» (Phase Margin Plot), доступные в диалоговом окне параметров блока. Дополнительные сведения см. в разделе «Параметры» на странице вхождения блока «Коэффициент усиления и запас по фазе».
| Задача | Параметры | |
|---|---|---|
| Настройка линеаризации. | Укажите входы и выходы (I/OS). |
На вкладке «Линеаризации»:
|
| Укажите параметры. |
На вкладке «Линеаризации»:
| |
| Укажите параметры алгоритма. |
На вкладке «Линеаризации»:
| |
| Укажите метки для имен линейных системных входов/выходов и состояний. |
На вкладке «Линеаризации»:
| |
| Укажите границы на полях усиления и фазы линейной системы для утверждения. | Включите значения коэффициента усиления и поля фазы в утверждение на вкладке «Границы». | |
| Задайте параметры утверждения (только при задании границ в линейной системе). |
На закладке Утверждение:
| |
| Сохранение линейной системы в рабочем пространстве MATLAB. | Сохранить данные в рабочую область на вкладке Ведение журнала. | |
| Просмотр нарушений границ в графическом виде в окне печати. | Показать график | |
| Отображение окна печати вместо диалогового окна параметров блока при двойном щелчке на блоке. | Показать печать на открытом блоке | |