С помощью программного обеспечения Simulink ® Control Design™ можно проектировать компенсаторы для установок с задержкой по времени. При открытии из Simulink конструктор систем управления создает линейную модель завода. В этой модели можно представить временные задержки, используя аппроксимации Паде или точные задержки.
Для представления временных задержек с использованием аппроксимаций Padé укажите порядок Padé в диалоговом окне «Параметры блока» для каждого блока Simulink с задержками.
Если заказ Padé для блока не указан, конструктор систем управления использует точные задержки по умолчанию, когда это возможно.
Однако следующие методы проектирования и графики не поддерживают системы с точными временными задержками:
Графики корневого локуса
Карты полюсов-нулей
Автоматическая настройка PID
Автоматизированная настройка IMC
Автоматизированная настройка LQG
Автоматическая настройка формирования петель
Для этих методов конструирования и графиков приложение автоматически вычисляет приближение Паде для любых точных задержек в модели, используя порядок Паде по умолчанию.
Чтобы задать порядок по умолчанию, в Конструкторе систем управления на вкладке Система управления щелкните Настройки.
В диалоговом окне «Настройки конструктора систем управления» на вкладке «Временные задержки» укажите одно из следующих значений:
Заказ Pade - специальный заказ Padé.
Полоса пропускания точности - максимальная частота, при которой приблизительный отклик соответствует точному отклику. Приложение вычисляет и отображает соответствующий заказ Padé.
Дополнительные сведения о проектировании компенсаторов с помощью конструктора систем управления см. в разделе Методы настройки конструктора систем управления.