Пакет: лес
Печать моделирования во временной области нелинейных и линейных моделей
frest.simCompare(simout,sys,input)
frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input)
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0)
frest.simCompare(simout,sys,input) участки оба
Выходные данные моделирования, simout, нелинейной модели Simulink
Выходные данные получаются из frestimate команда.
Выходные данные моделирования линейной модели sys для входного сигнала input
Результаты линейного моделирования смещаются на начальные выходные значения в simout данные.
frest.simCompare(simout,sys,input,x0) строит график выходных данных моделирования частотной характеристики и выходных данных моделирования линейной модели с начальным состоянием x0. Поскольку задается начальное состояние, результат линейного моделирования не смещается на начальные выходные значения в simout данные.
[y,t] = frest.simCompare(simout,sys,input) возвращает выходной отклик линейного моделирования y и вектор времени t для линейной модели sys с входным сигналом input. Этот синтаксис не отображает график. Матрица y имеет столько строк, сколько отсчетов времени (length(t)) и столько же столбцов, сколько системных выходов.
[y,t,x] = frest.simCompare(simout,sys,input,x0) также возвращает траекторию состояния x для модели пространства линейного состояния sys с начальным состоянием x0.
frest.simCompare позволяет изучить результаты оценки частотной характеристики во временной области. Можно сравнить смоделированный отклик модели с откликом линейной модели системы, например, полученной точной линеаризацией.
Оценить реакцию установки по замкнутому контуру в watertank модель. Сначала откройте модель.
model = 'watertank';
open_system(model);
Определите набор операций ввода-вывода линеаризации, который определяет установку, и найдите установившуюся рабочую точку для оценки.
io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input'); io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'output'); watertank_spec = operspec(model); opOpts = findopOptions('DisplayReport','off'); op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
Создайте входной сигнал для оценки. В этом примере используется ввод шага.
input = frest.createStep('FinalTime',100);
Оцените частотную характеристику указанной части модели, используя simout выходной аргумент для хранения данных, сгенерированных в процессе оценки. Также линеаризуйте модель, используя тот же набор ввода-вывода и рабочую точку.
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input); syslin = linearize(model,io,op);
Проверьте ответы линеаризованной модели и модели Simulink во временной области на один и тот же входной сигнал.
frest.simCompare(simout,syslin,input) legend
В этом примере ответы практически идентичны.