Пакет: лес
График модели частотной характеристики во временной и частотной областях
frest.simView(simout,input,sysest)
frest.simView(simout,input,sysest,sys)
frest.simView(simout,input,sysest) строит график следующих результатов оценки частотной характеристики:
Моделирование временной области simout модели Simulink
БПФ моделирования временной области simout
Вид расчетной системы sysest
Этот график Bode доступен при создании входного сигнала с помощью frest.Sinestream или frest.Chirp. На этом графике можно в интерактивном режиме выбрать частоты или диапазон частот для просмотра результатов на всех трех графиках.
Вы получаете simout и sysest от frestimate команда с использованием входного сигнала input.
frest.simView(simout,input,sysest,sys) включает линейную систему sys на графике Bode при создании входного сигнала с помощью frest.Sinestream или frest.Chirp. Этот синтаксис используется для сравнения линейной системы с результатами оценки частотного отклика.
Средство просмотра результатов моделирования позволяет исследовать результаты оценки частотной характеристики по частоте. Вы открываете средство просмотра с помощью frest.simView команда. Для этого сохраните данные моделирования с помощью simout выходной аргумент frestimate.
Оценить отклик с разомкнутым контуром установки в watertank модель. Сначала откройте модель.
model = 'watertank';
open_system(model);
Определите набор операций ввода-вывода линеаризации, который определяет установку, и найдите установившуюся рабочую точку для оценки.
io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input'); io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput'); watertank_spec = operspec(model); opOpts = findopOptions('DisplayReport','off'); op = findop(model,watertank_spec,opOpts);
Затем создайте входной сигнал для оценки и оцените частотную характеристику указанной части модели. Используйте simout выходной аргумент для хранения оценочных данных.
input = frest.Sinestream('Frequency',logspace(-3,2,10));
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input);
Откройте окно «Просмотр результатов моделирования».
frest.simView(simout,input,sysest)
Зритель показывает стационарный временной отклик и БПФ этого отклика для всех частот в диапазоне, выбранном в разделе Бодовая диаграмма зрителя. Эти графики помогают определить, когда ответ отклоняется от ожидаемого ответа. Дополнительные сведения об использовании средства просмотра результатов моделирования см. в разделе Анализ расчетной частотной характеристики.
При наличии линейной модели оцениваемой системы можно использовать модель в качестве ответа базовой линии для сравнения в средстве просмотра. Например, можно сравнить модель, полученную точной линеаризацией, с расчетной частотной характеристикой. Используйте набор ввода/вывода линеаризации и рабочую точку для вычисления точной линеаризации watertank растение.
syslin = linearize(model,io,op);
Откройте средство просмотра результатов моделирования еще раз, на этот раз syslin в качестве входного аргумента.
frest.simView(simout,input,sysest,syslin)
Раздел Bode Diign средства просмотра содержит строку, показывающую точный отклик syslin. Этот вид может быть полезен для идентификации конкретных частот, где оцененный отклик отклоняется от линеаризации.