Оценить отклик с разомкнутым контуром установки в watertank модель. Откройте модель.

model = 'watertank';
open_system(model);

Чтобы оценить отклик установки с разомкнутым контуром, определите набор операций ввода-вывода линеаризации, который задает эту часть модели с точками анализа. Определите точку входного анализа на выходе контроллера и точку вывода с разомкнутым контуром на выходе установки.

io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input');
io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

Найдите установившуюся рабочую точку для оценки. В этом примере используется установившаяся рабочая точка, полученная из исходных условий модели.

watertank_spec = operspec(model);
opOpts = findopOptions('DisplayReport','off');
op = findop(model,watertank_spec,opOpts);

Создайте входной сигнал для оценки. В этом примере используется синестрименный сигнал, который посылает ряд отдельных синусоидальных возмущений на заданных частотах.

input = frest.Sinestream('Frequency',logspace(-3,2,30));

Оцените частотную характеристику указанной части модели. Результатом является модель частотного отклика, содержащая отклики на каждой из частот, указанных в синестрименном сигнале.

sysest = frestimate(model,op,io,input);
size(sysest)

FRD model with 1 outputs, 1 inputs, and 30 frequency points.

Проверьте измеренную частотную характеристику.

bode(sysest,'*')

Откройте окно watertank модель.

model = 'watertank';
open_system(model);

Получить линеаризацию реакции с разомкнутым контуром установки. Для этого определите точки ввода/вывода линеаризации и найдите установившуюся рабочую точку вблизи исходных условий модели. Затем выполните линеаризацию модели.

io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input');
io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

watertank_spec = operspec(model);
opOpts = findopOptions('DisplayReport','off');
op = findop(model,watertank_spec,opOpts);

syslin = linearize(model,op,io);

Чтобы проверить линеаризацию, используйте те же точки анализа и рабочую точку для оценки частотной характеристики. В этом примере для оценки используют входной сигнал синестрима.

input = frest.Sinestream('Frequency',logspace(-3,2,20));
sysest = frestimate(model,op,io,input);

Сравните точную линеаризацию и расчетную характеристику в частотной области с помощью графика Боде.

bode(syslin,'b-',sysest,'r*')
legend('Exact linearization','Estimation')

Оценить отклик с разомкнутым контуром установки в watertank модель. Сначала откройте модель.

model = 'watertank';
open_system(model);

Определите набор операций ввода-вывода линеаризации, который определяет установку, и найдите установившуюся рабочую точку для оценки.

io(1)=linio('watertank/PID Controller',1,'input');
io(2)=linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');

watertank_spec = operspec(model);
opOpts = findopOptions('DisplayReport','off');
op = findop(model,watertank_spec,opOpts);

Затем создайте входной сигнал для оценки и оцените частотную характеристику указанной части модели. Используйте simout выходной аргумент для хранения оценочных данных.

input = frest.Sinestream('Frequency',logspace(-3,2,10));
[sysest,simout] = frestimate(model,op,io,input);

Откройте окно «Просмотр результатов моделирования».

frest.simView(simout,input,sysest)

Зритель показывает стационарный временной отклик и БПФ этого отклика для всех частот в диапазоне, выбранном в разделе Бодовая диаграмма зрителя. Эти графики помогают определить, когда ответ отклоняется от ожидаемого ответа. Дополнительные сведения об использовании средства просмотра результатов моделирования см. в разделе Анализ расчетной частотной характеристики.

При наличии линейной модели оцениваемой системы можно использовать модель в качестве ответа базовой линии для сравнения в средстве просмотра. Например, можно сравнить модель, полученную точной линеаризацией, с расчетной частотной характеристикой. Используйте набор ввода/вывода линеаризации и рабочую точку для вычисления точной линеаризации watertank растение.

syslin = linearize(model,io,op);

Откройте средство просмотра результатов моделирования еще раз, на этот раз syslin в качестве входного аргумента.

frest.simView(simout,input,sysest,syslin)

Раздел Bode Diign средства просмотра содержит строку, показывающую точный отклик syslin. Этот вид может быть полезен для идентификации конкретных частот, где оцененный отклик отклоняется от линеаризации.