Поиск блоков, которые потенциально проблематичны для линеаризации
При линеаризации модели Simulink ® можно создать LinearizationAdvisor объект, содержащий диагностическую информацию об отдельных блочных линеаризациях. Поиск в LinearizationAdvisor для диагностики блоков, потенциально проблемных для линеаризации, использовать advise функция.
advise( открывает линеаризатор модели с открытой вкладкой Помощник (Advisor) для поиска и устранения неисправностей линеаризаций блоков в advisor)advisor. Дополнительные сведения см. в разделе Устранение неполадок результатов линеаризации в линеаризаторе модели.
result = advise(advisor)LinearizationAdvisor объект, содержащий диагностическую информацию о линеаризации для любых блоков в advisor которые потенциально проблематичны для линеаризации.
Загрузить модель Simulink.
mdl = 'scdpendulum';
load_system(mdl)Линеаризация модели и получение LinearizationAdvisor объект.
io = getlinio(mdl);
opt = linearizeOptions('StoreAdvisor',true);
[linsys,~,info] = linearize(mdl,io,opt);
advisor = info.Advisor;Откройте помощник по линеаризации в линеаризаторе модели.
advise(advisor)
Загрузить модель Simulink.
mdl = 'scdpendulum';
load_system(mdl)Линеаризация модели и получение LinearizationAdvisor объект.
io = getlinio(mdl);
opt = linearizeOptions('StoreAdvisor',true);
[linsys,~,info] = linearize(mdl,io,opt);
advisor = info.Advisor;Поиск потенциально проблемных блоков для линеаризации.
result = advise(advisor)
result =
LinearizationAdvisor with properties:
Model: 'scdpendulum'
OperatingPoint: [1x1 opcond.OperatingPoint]
BlockDiagnostics: [1x3 linearize.advisor.BlockDiagnostic]
QueryType: 'Linearization Advice'
Вызов advise эквивалентна выполнению следующего пользовательского запроса с помощью find функция:
qPath = linqueryIsOnPath; qZero = linqueryIsZero; qBlkRep = linqueryIsBlockSubstituted; qDiags = linqueryHasDiagnostics; q = qPath & (qZero | qDiags | qBlkRep); advisor_new = find(advisor,q);