Точки анализа, используемые slLinearizer и slTuner определение местоположений в модели, релевантных для линейного анализа и настройки системы управления. Точки анализа используются в качестве входных данных для команд линеаризации, таких как getIOTransfer, getLoopTransfer, getSensitivity, и getCompSensitivity. В качестве входных данных для команд линеаризации точки анализа могут задавать любую функцию переноса с разомкнутым контуром или с замкнутым контуром в модели. Точки анализа можно также использовать для задания требований к конструкции при настройке систем управления с помощью таких команд, как systune.

Местоположение относится к конкретному выходному порту блока в модели или к элементу шины в таком выходном порту. Для удобства можно использовать имя сигнала, исходящего из этого порта, для ссылки на точку анализа.

Можно добавить точки анализа в slLinearizer или slTuner интерфейс, s, при создании интерфейса. Например:

s = slLinearizer('scdcascade',{'u1','y1'});

Кроме того, можно использовать addPoint команда.

Просмотр всех точек анализа s, тип s в командной строке для отображения содержимого интерфейса. Для каждой точки анализа s, дисплей включает в себя имя блока и номер порта, а также имя сигнала, который инициируется в этот момент. Можно также программно получить список всех точек анализа с помощью getPoints.

Дополнительные сведения об использовании точек анализа см. в разделах Маркировка интересующих сигналов для анализа и проектирования системы управления и Маркировка интересующих сигналов для линеаризации партий.

Постоянные отверстия, используемые slLinearizer и slTuner определите местоположения в модели, где программное обеспечение разрывает поток сигналов. Программное обеспечение обеспечивает эти отверстия для линеаризации и настройки. Используйте постоянные проемы для изоляции определенного компонента модели. Предположим, что имеется масштабная модель, отражающая динамику самолета, и требуется выполнить линейный анализ только на корпусе самолета. Постоянные проемы можно использовать для исключения всех других компонентов модели. Другим примером является случай, когда в модели имеются каскадные циклы и требуется проанализировать определенный цикл.

Местоположение относится к определенному выходному порту блока в модели. Для удобства можно использовать имя сигнала, исходящего из этого порта, для ссылки на открытие.

Можно добавить постоянные проемы в slLinearizer или slTuner интерфейс, s, при создании интерфейса или с помощью addOpening команда. Чтобы удалить расположение из списка постоянных проемов, используйте removeOpening команда.

Просмотр всех проемов s, тип s в командной строке для отображения содержимого интерфейса. Для каждого постоянного открытия s, дисплей включает в себя имя блока и номер порта, а также имя сигнала, который инициируется в этом местоположении. Можно также программно получить список всех постоянных проемов контура с помощью getOpenings.

Можно задать подстановочную линеаризацию для блока или подсистемы в модели Simulink с помощью пользовательской функции на пути MATLAB.

Пользовательская функция линеаризации должна иметь одну BlockData входной аргумент, представляющий собой структуру, создаваемую программой и передаваемую функции. BlockData имеет следующие поля:

Пользовательская функция должна возвращать модель с nu входные данные и ny выходы. Эта модель должна быть одной из следующих:

Например, следующая функция умножает текущую линеаризацию блоков по умолчанию на задержку Td = 0.5 секунд. Задержка представлена фильтром Тирэна с временем выборки Ts = 0.1. Задержка и время выборки - это параметры, хранящиеся в BlockData.

function sys = myCustomFunction(BlockData)
    Td = BlockData.Parameters(1).Value;
    Ts = BlockData.Parameters(2).Value;
    sys = BlockData.BlockLinearization*Thiran(Td,Ts);
end 

Сохраните эту функцию в местоположении на пути MATLAB.

Чтобы использовать эту функцию в качестве пользовательской линеаризации для блока или подсистемы, укажите blocksub.Value.Specification и blocksub.Value.Type поля.

blocksub.Value.Specification = 'myCustomFunction';
blocksub.Value.Type = 'Function';

Чтобы задать значения параметров задержки и времени выборки, укажите blocksub.Value.ParameterNames и blocksub.Value.ParameterValues поля.

blocksub.Value.ParameterNames = {'Td','Ts'};
blocksub.Value.ParameterValues = [0.5 0.1];