При наличии программного обеспечения Control System Toolbox™ и Simulink ® Control Design™ можно оптимизировать модели Simulink в частотной области.
Программное обеспечение Simulink Control Design можно использовать для настройки приложения Control System Designer с компенсаторами, входами, выходами и контурами, вычисленными на основе модели Simulink. Дополнительные сведения см. в разделах категории «Классическое проектирование элементов управления» (Simulink Control Design).
После настройки приложения Control System Designer используйте программное обеспечение Simulink Design Optimization™ для оптимизации параметров контроллера линеаризованной модели Simulink. Пример конструкции управления на основе оптимизации для модели, линеаризованной с помощью программного обеспечения Simulink Control Design, см. в разделе Контроллер PID на основе оптимизации конструкции для линеаризованной модели Simulink (GUI).
При настройке компенсаторов, полученных из программного обеспечения Simulink Control Design, настройка компенсаторов из модели Simulink выполняется через маски блоков Simulink, представляющих каждый компенсатор. При выборе параметров для оптимизации можно настроить компенсатор в формате полюса, нуля или усиления или в формате, согласующемся с маской блока Simulink.
Маска блока компенсатора Simulink
Вкладка «Компенсаторы оптимизации отклика» - параметризованный формат
Вкладка компенсаторов оптимизации отклика - формат полюса/нуля
Примечание
Невозможно изменить формат компенсатора, если компенсатор не является блоком Simulink.