С помощью приложения Control System Designer можно в интерактивном режиме проектировать и анализировать контроллеры с одним входом и одним выходом (SISO) для систем обратной связи, моделируемых в Simulink ®. Можно настраивать контроллеры с помощью различных графических и автоматических методов настройки. Чтобы выбрать наилучший метод настройки для приложения, см. раздел Методы настройки конструктора систем управления.
| Конструктор системы управления | Проектирование контроллеров с одним входом и одним выходом (SISO) |
Методы настройки конструктора системы управления
Настроить компенсаторы можно с помощью различных графических и автоматических методов настройки.
Можно настроить параметры в определенных блоках Simulink с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™.
Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления
Точки анализа позволяют получать доступ к внутренним сигналам, выполнять анализ с разомкнутым контуром или определять требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB ® или Simulink.
Конструкция компенсатора с одноконтурной обратной связью/предварительным фильтром
Настройте характеристики замкнутого контура системы с одним контуром с помощью компенсатора обратной связи, а затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предварительного фильтра.
Каскадная многолучевая обратная связь
Для проектирования компенсаторов для каскадных многоточечных систем сначала настраивают компенсатор для внутреннего контура, а затем настраивают компенсатор внешнего контура.
Проектирование компенсаторов для установок с задержкой по времени
Некоторые инструменты проектирования и анализа Control System Designer поддерживают точные временные задержки, в то время как другие используют аппроксимации временных задержек.
Настройка пользовательских маскированных подсистем
В этом примере показано, как включить пользовательские маскированные подсистемы в конструкторе систем управления.
Автоматическая настройка параметров PID-контроллера. Затем можно точно настроить производительность контроллера с помощью методов графического проектирования.
Настройка блоков Simulink с помощью редактора компенсаторов
Настройка блоков Simulink с помощью диалогового окна «Редактор компенсаторов» в конструкторе систем управления.
Анализ проектов с помощью графиков ответов
Проанализируйте проекты систем управления с помощью инструментов печати в Конструкторе систем управления.
Сравнение производительности нескольких конструкций
Анализ влияния различных методов настройки или структур компенсатора путем сравнения характеристик нескольких конструкций компенсатора.
Обновление модели Simulink и проверка конструкции
Чтобы настроить контроллер для нелинейной системы, конструктор систем управления линеаризует модель Simulink. Поэтому рекомендуется проверять производительность настроенного контроллера с помощью нелинейной системы.
