exponenta event banner

Проект управления в MATLAB

Определение требований к времени и частотной области, настройка параметров контроллера, таких как коэффициенты усиления (требуется Toolbox™ системы управления)

Примеры и способы

Контроллеры на основе оптимизации проектирования для систем LTI

В этом разделе показано, как проектировать линейные контроллеры на основе оптимизации для модели LTI.

Оптимизация системы LTI в соответствии с требованиями частотной области

В этом примере показано, как использовать требования к конструкции частотной области для оптимизации отклика системы LTI в приложении Control System Designer.

Контроллер PID на основе оптимизации проектирования для линеаризованной модели Simulink (GUI)

Создайте линейный контроллер с помощью настройки на основе оптимизации в приложении Control System Designer.

Понятия

Использование конструкции линейного управления на основе оптимизации

Разработка и оптимизация систем управления для моделей LTI путем оптимизации параметров контроллера в приложении Control System Designer.

Требования к времени и частотной области в приложении Control System Designer

Требования к времени и частотной области в приложении Control System Designer.

Изменение требований к конструкции

Размещение сегментов зависимостей и редактирование свойств этих зависимостей.

Моделирование временной области в приложении Control System Designer

Обработка времени начала и окончания моделирования модели при выполнении настройки на основе оптимизации в приложении Control System Designer.

Проектирование линейных контроллеров для моделей Simulink

Проектирование линейных контроллеров для Simulink™ моделей.