После создания приложения в режиме реального времени можно запустить модель в режиме реального времени. Во внешнем режиме выполняется приложение реального времени для наблюдения за поведением модели в реальном времени с помощью созданного кода.
В этой процедуре используется модель sldrtex_model. Чтобы открыть эту модель, в окне команды MATLAB введите:
open_system(docpath(fullfile(docroot,'toolbox',... 'sldrt','examples','sldrtex_model')))
В нем показано, как использовать пошаговые команды для выполнения операций моделирования как отдельных шагов.
Кнопки | Пошаговые операции с командами |
|---|---|
|
| Создайте приложение реального времени. |
|
| Переход к моделированию внешнего режима и подключение модели и ядра. |
|
| Отключите приложение реального времени от модели и ядра. |
|
| Перейдите к моделированию внешнего режима и запустите моделирование в реальном времени. |
|
| Остановите моделирование в реальном времени и перейдите к моделированию в обычном режиме. |
Открытие модели sldrtex_model.
В редакторе Simulink ® на вкладке Рабочий стол в режиме реального времени щелкните Выполнить в режиме реального времени > Построить.
Simulink создает приложение реального времени.
На вкладке Рабочий стол в реальном времени щелкните Выполнить в реальном времени > Подключить.
Simulink переходит на моделирование внешнего режима и соединяет модель и ядро.
На вкладке Рабочий стол в реальном времени нажмите кнопку Пуск.
Simulink запускает моделирование.
Чтобы остановить моделирование до его завершения, на вкладке Рабочий стол в реальном времени нажмите кнопку Остановить.
Эти пошаговые команды позволяют выполнять моделирование в реальном времени для ранее построенного приложения реального времени.
При продолжении предыдущей процедуры закройте модель. sldrtex_model.
Открытие модели sldrtex_model.
На вкладке Рабочий стол в реальном времени щелкните Выполнить в реальном времени > Подключить.
Simulink переходит на моделирование внешнего режима и соединяет модель и ядро.
На вкладке Рабочий стол в реальном времени нажмите кнопку Пуск.
Simulink запускает моделирование.
Чтобы остановить моделирование до его завершения, на вкладке Рабочий стол в реальном времени нажмите кнопку Остановить.
