exponenta event banner

Состояние получения EtherCAT

Получение состояния сети EtherCAT

  • Библиотека:
  • Simulink в реальном времени/EtherCAT

  • EtherCAT Get State block

Описание

Блок EtherCAT Get State возвращает состояние сети EtherCAT ®.

Порты

Продукция

развернуть все

ГосударствоСтоимостьОписание
INIT1Инициализация - система находит ведомые устройства и инициализирует контроллер связи.
PREOP2Предоперационный - система использует контроллер связи для обмена данными инициализации, специфичными для системы. В этом состоянии сеть не может передавать или принимать данные сигнала.
SAFEOP4Безопасная работа - сеть работает и готова к полноценной работе. Ведущее устройство передает входные данные ведомому устройству. Выходной сигнал ведомого устройства остается в безопасном состоянии.
OP8В рабочем состоянии - сеть работает в полном объеме. Ведущее устройство передает входные данные ведомому устройству. Ведомое устройство отвечает выходными данными.

Параметры

развернуть все

Чтобы связать блок с сетью EtherCAT, введите значение индекса устройства из блока EtherCAT Init, представляющего эту сеть, в индекс устройства для блока.

Программное использование

Параметр блока: device_id

Введите время базовой выборки или кратное времени базовой выборки. -1 означает, что время выборки наследуется.

Программное использование

Параметр блока: sample_time

Примеры модели

Представлен в R2020b