Для компьютеров разработки и целевых компьютеров модуль ввода/вывода EtherCAT ® имеет следующие требования:
Каждая плата Ethernet должна быть совместима со связью EtherCAT.
В качестве примера рекомендуется установить две платы Ethernet в дополнение к локальной сетевой плате. Посвятите одну карту связи между разработчиками и целевыми компьютерами. Посвятите другую плату сетевой конфигурации EtherCAT.
Назначьте каждой плате Ethernet статический IP-адрес, а также неотправимую подсеть и маску сети. На компьютере разработки назначается IP-адрес дополнительного порта Ethernet, который подключается к целевой ведомой сети EtherCAT с помощью коммутатора. Для получения информации о настройке выделенной платы Ethernet обратитесь к администратору сети.
Настройте плату Ethernet компьютера разработки, используемую для EtherCAT, чтобы включить только драйвер Internet Protocol версии 4 (TCP/IPv4). Для получения информации о создании файла конфигурации EtherCAT см. документацию по TwinCAT ® 3.
На целевом компьютере обратитесь в службу поддержки Speedgoat для настройки двух плат Ethernet в целевой машине Speedgoat. В типичной конфигурации одна плата предназначена для подключения компьютеров разработки и целевых компьютеров, а другая плата - для связи EtherCAT на основе моделей. См. раздел Установка EtherCAT-сети для выполнения.
Перед настройкой сети EtherCAT отключите кабель канала Ethernet и подключите сетевой кабель EtherCAT только с одной платой на компьютере разработчика. Перед построением и загрузкой модели отключите сетевой кабель EtherCAT, подключите кабель Ethernet, отключите фильтр EtherCAT и перезагрузите компьютер разработчика.